| 淡江大學 |
2008 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)
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翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄 |
| 淡江大學 |
2008 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(II)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
A類學程：前瞻晶片系統設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
智慧型機器人產業發展推動計畫-法規標準資料蒐集
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
產學合作計畫－以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
通風管線清潔設備設計與研發探討
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007/03/12 |
Omnidirectional Movement Control System
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李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢 |
| 淡江大學 |
2007/01/03 |
全方位移動控制器
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李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢 |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
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鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C. |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang,K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M. |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Yin, Chii-sheng |
| 淡江大學 |
2007-07-21 |
模糊控制型降壓電源轉換器之設計與實現
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周永山; 翁慶昌; 林昱翰 |
| 淡江大學 |
2007-07 |
Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2007-06 |
Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2007-06 |
ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
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陳洲任; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007-03 |
Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.; 鄭吉泰; Cheng, C.T. |
| 淡江大學 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
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翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰 |
| 淡江大學 |
2007 |
拍翼式微型自主飛行系統---總計畫
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楊龍杰; 蕭富元; 沈永康; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
系統晶片設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
智慧型機器人產業發展推動計畫－法規標準資料蒐集
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006-07-01 |
Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Wang, Hou-yi |
| 淡江大學 |
2006-07-01 |
Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien |
| 淡江大學 |
2006-06-19 |
Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2006-06-19 |
Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006-03 |
Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Li, S.A.; Wang, H.Y.; Liu, C.C. |
| 淡江大學 |
2006 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---總計畫(III)
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翁慶昌; 許獻聰; 謝景棠; 李揚漢 |
| 淡江大學 |
2006 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---子計畫三：提昇私校研發能量專案計畫---智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(III)
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李揚漢; 葉豐輝; 周永山; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006 |
前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫─系統晶片設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005-12-14 |
A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005-12 |
GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han; 李世安; Lee, Shin-an; Tsai, Cheng-hsing |
| 淡江大學 |
2005-11 |
智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
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翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 江正雄; 饒建奇; 郭建宏; 葉豐輝; 周永山; 曾憲威; 王榆淙 |
| 淡江大學 |
2005-09 |
Significant Fuzzy Rules Extraction By An SVD–QR-Based Approach
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Chen, Chia-chong; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2005-07-18 |
Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005-07-18 |
Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y. |
| 淡江大學 |
2005-05 |
Fuzzy Rule Extraction by a Hybrid GA and SVD-QR Method for Pattern Classification
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen; Chen, Chia-chong |
| 淡江大學 |
2005-03 |
Adaptive design of a fuzzy cerebellar model arithmetic controller neural network
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Chen, J. Y.; Tsai, P. S.; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2005-02 |
Design of an Optimization Algorithm Inspired by the Bacterial Evolution
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Lai, Hung-ren; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2005 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫(II)
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翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 許獻聰 |
| 淡江大學 |
2005 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三:智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(II)
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李揚漢; 葉豐輝; 周永山; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二-視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(III)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
中型足球機器人之建置
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
休閒益智型機器人智慧功能技術研究
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
群體機器人移動策略設計
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
移動機器人控制電路板製作
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
智慧型盲人預警監控及導引網路系統
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翁慶昌; 李揚漢; 莊博任; 許獻聰; 李維聰; 葛煥昭; 張志勇; 石貴平; 施國琛; 曾憲威, 吳迺逵 |
| 國立成功大學 |
2005 |
總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)
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李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋 |
