| 淡江大學 |
2008 |
產學合作計畫－以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
通風管線清潔設備設計與研發探討
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007/03/12 |
Omnidirectional Movement Control System
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李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢 |
| 淡江大學 |
2007/01/03 |
全方位移動控制器
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李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢 |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
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鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C. |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang,K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M. |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Yin, Chii-sheng |
| 淡江大學 |
2007-07-21 |
模糊控制型降壓電源轉換器之設計與實現
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周永山; 翁慶昌; 林昱翰 |
| 淡江大學 |
2007-07 |
Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2007-06 |
Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2007-06 |
ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
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陳洲任; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007-03 |
Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.; 鄭吉泰; Cheng, C.T. |
| 淡江大學 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
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翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰 |
| 淡江大學 |
2007 |
拍翼式微型自主飛行系統---總計畫
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楊龍杰; 蕭富元; 沈永康; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
系統晶片設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
智慧型機器人產業發展推動計畫－法規標準資料蒐集
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006-07-01 |
Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Wang, Hou-yi |
| 淡江大學 |
2006-07-01 |
Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 李世安; Li, Shih-an; Wang, Hou-yi; Teng, Hung-chih; Liu, Chih-cheng; Kuo, Tien-yu; Liu, Chun-hsien |
| 淡江大學 |
2006-06-19 |
Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2006-06-19 |
Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006-03 |
Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Li, S.A.; Wang, H.Y.; Liu, C.C. |
| 淡江大學 |
2006 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2006 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---總計畫(III)
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翁慶昌; 許獻聰; 謝景棠; 李揚漢 |
