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"翁慶昌"
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| 淡江大學 |
2005 |
休閒益智型機器人智慧功能技術研究
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
群體機器人移動策略設計
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
移動機器人控制電路板製作
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2005 |
智慧型盲人預警監控及導引網路系統
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翁慶昌; 李揚漢; 莊博任; 許獻聰; 李維聰; 葛煥昭; 張志勇; 石貴平; 施國琛; 曾憲威, 吳迺逵 |
| 國立成功大學 |
2005 |
總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)
|
李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋 |
| 淡江大學 |
2004-10-26 |
Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
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李世安; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2004-05 |
Neighbor-Based Clustering Algorithm
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Bo-chen |
| 淡江大學 |
2004 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2004 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三提昇私校研發能量專案計畫-智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(I)
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李揚漢; 翁慶昌; 葉豐輝; 周永山 |
| 淡江大學 |
2004 |
無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(I)
|
翁慶昌; 李揚漢; 謝景棠; 許獻聰 |
| 國立成功大學 |
2004 |
總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(2/3)
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李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋 |
| 淡江大學 |
2003-10 |
Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Hsieh, H.Y.;Huang, K.X.; Teng, H.C.; Liau, G.J.; Wang, H.I.; Chan, H.M.; Wu, C.H. |
| 淡江大學 |
2003-03 |
Design of fuzzy systems with fewer rules
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, Hsuan-ming |
| 淡江大學 |
2003-03 |
A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lai, Hung-ren |
| 淡江大學 |
2003-03 |
多功能機器足球員之設計與實現
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林柏辰; 王威文; 李雅鈴; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003-03 |
機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
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翁慶昌; 蔡政興; 王侯椲; 李世安 |
| 淡江大學 |
2003 |
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫II：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003 |
熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003 |
分散式自主性機器人系統之設計與實現(II)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2003 |
Grey prediction fuzzy control system using an on-line tuning method
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Feng, S. M. |
| 國立成功大學 |
2003 |
總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(1/3)
|
李祖聖; 翁慶昌; 杜國洋 |
| 淡江大學 |
2002-12 |
模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
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翁慶昌; 旦瑞誠; 賴宏仁 |
| 淡江大學 |
2002-11 |
機器人足球賽之影像處理的位置修正
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翁慶昌; 黃雋博; 林柏辰; 黃裕勝 |
| 淡江大學 |
2002-05 |
Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lin, B.C.; Cheng, C.T. |
| 淡江大學 |
2002-05 |
Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
|
翁慶昌; Wong, Ching-chang; Hoe, D.C.; Lai, H.R.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai |
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