| 淡江大學 |
2016-08-31 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現
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劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走
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劉智誠;林怡仲;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
基於SOPC之人形機器人的步態行走
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劉智誠;林怡仲;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
ROS實現於人形機器人系統
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劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
大型雙足機器人設計開發
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劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
小型雙足機器人之運動學模擬與實現
|
劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-08-31 |
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
|
劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-07-08 |
應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
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李世安;陳柏暐;陳功瀚;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-07-08 |
基於圖像之機械手臂繪圖系統
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翁慶昌;李冠廷;許駿飛 |
| 淡江大學 |
2016-07-08 |
響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
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李世安;連振宇;黃聖博;王薏渝;楊方寧;翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2016-07-08 |
基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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李世安;鄭期元;陳功瀚;黃聖博;翁慶昌 |
| 國立臺灣師範大學 |
2016-05-06T05:59:08Z |
淡海機器人教育聯盟及機器人實作教學
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詹翔閔; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2015/11/27 |
Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes
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翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠 |
| 淡江大學 |
2015 |
模糊理論講義
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翁慶昌 |
| 國立臺灣師範大學 |
2014-10-30T09:28:38Z |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人
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李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春 |
| 國立臺灣師範大學 |
2014-10-30T09:28:35Z |
應用雙圓定位法的全方位視覺機器人定位系統
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鄧宏志; 許陳鑑*; 翁慶昌; 何丞堯; 陳家陽; 余家潤 |
| 淡江大學 |
2014-09-05 |
機器人專論講義
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2013-08 |
視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
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翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安 |
| 淡江大學 |
2013-06 |
基於音圈馬達之電動夾具的設計
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2013-06 |
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
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鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔 |
| 淡江大學 |
2013-05-31 |
人形機器人棒球系統之設計
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鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志 |
| 淡江大學 |
2013-05 |
SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
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鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔 |
| 淡江大學 |
2012-11-05 |
Design of The Wheeled Robot Motor Controller
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Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang |
| 淡江大學 |
2012-11 |
Servo motor controller design for robotic manipulator
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Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua |
| 淡江大學 |
2012-08 |
視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-07 |
全球科技革命
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朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
機器手臂之伺服馬達控制器設計
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李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡 ; 謝明樺; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
基於SOPC技術之蟻群演算法設計
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李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
輪型機器人馬達控制器設計
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李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
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翁慶昌; 劉智誠; 侯貴智 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
智慧型馬達控制電路設計
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翁慶昌; 劉智誠; 陳怡君; 王安松 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
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翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung |
| 淡江大學 |
2011-06-17 |
USB開機載入器設計與實現
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李世安; 翁慶昌; 林正大 |
| 淡江大學 |
2011-06-17 |
基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
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翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔 |
| 淡江大學 |
2011 |
小型六軸機器手臂系統之研製
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2011 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2011 |
救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
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翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春 |
| 淡江大學 |
2010-09-15 |
Face Detector Design for an Expression Robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung |
| 淡江大學 |
2010-09-15 |
Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-08-18 |
Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-06-19 |
Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-05-03 |
Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-01-26 |
FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T. |
| 淡江大學 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
多功能移動平台之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
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翁慶昌 |
| 國立成功大學 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫
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李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春 |
| 淡江大學 |
2009-12-11 |
粒子群最佳化演算法之加速裝置
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翁慶昌; 李世安; 余家潤 |
