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機構 日期 題名 作者
淡江大學 2016-07-08 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現 李世安;連振宇;黃聖博;王薏渝;楊方寧;翁慶昌
淡江大學 2016-07-08 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現 李世安;鄭期元;陳功瀚;黃聖博;翁慶昌
國立臺灣師範大學 2016-05-06T05:59:08Z 淡海機器人教育聯盟及機器人實作教學 詹翔閔; 翁慶昌
淡江大學 2015/11/27 Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes 翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學 2015 模糊理論講義 翁慶昌
國立臺灣師範大學 2014-10-30T09:28:38Z 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫:應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人 李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春
國立臺灣師範大學 2014-10-30T09:28:35Z 應用雙圓定位法的全方位視覺機器人定位系統 鄧宏志; 許陳鑑*; 翁慶昌; 何丞堯; 陳家陽; 余家潤
淡江大學 2014-09-05 機器人專論講義 翁慶昌
淡江大學 2013-08 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) 翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安
淡江大學 2013-06 基於音圈馬達之電動夾具的設計 翁慶昌

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