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机构	日期	题名	作者
國立臺灣師範大學	2014-10-30T09:28:38Z	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人	李祖聖; 許陳鑑; 翁慶昌; 蘇木春
國立臺灣師範大學	2014-10-30T09:28:35Z	應用雙圓定位法的全方位視覺機器人定位系統	鄧宏志; 許陳鑑*; 翁慶昌; 何丞堯; 陳家陽; 余家潤
淡江大學	2014-09-05	機器人專論講義	翁慶昌
淡江大學	2013-08	視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)	翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安
淡江大學	2013-06	基於音圈馬達之電動夾具的設計	翁慶昌
淡江大學	2013-06	基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計	鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔
淡江大學	2013-05-31	人形機器人棒球系統之設計	鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志
淡江大學	2013-05	SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot	鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
淡江大學	2012-11-05	Design of The Wheeled Robot Motor Controller	Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang
淡江大學	2012-11	Servo motor controller design for robotic manipulator	Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua
淡江大學	2012-08	視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)	翁慶昌
淡江大學	2012-07	全球科技革命	朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄
淡江大學	2012-06	機器手臂之伺服馬達控制器設計	李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡 ; 謝明樺; 翁慶昌
淡江大學	2012-06	基於SOPC技術之蟻群演算法設計	李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌
淡江大學	2012-06	輪型機器人馬達控制器設計	李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌
淡江大學	2012-06	智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現	翁慶昌; 劉智誠; 侯貴智
淡江大學	2012-06	智慧型馬達控制電路設計	翁慶昌; 劉智誠; 陳怡君; 王安松
淡江大學	2012-06	視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現	翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung
淡江大學	2011-06-17	USB開機載入器設計與實現	李世安; 翁慶昌; 林正大
淡江大學	2011-06-17	基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用	翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔
淡江大學	2011	小型六軸機器手臂系統之研製	翁慶昌
淡江大學	2011	應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現	翁慶昌
淡江大學	2011	救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現	翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春
淡江大學	2010-09-15	Face Detector Design for an Expression Robot	翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung
淡江大學	2010-09-15	Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI	翁慶昌

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