| 淡江大學 |
2013-06 |
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
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鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔 |
| 淡江大學 |
2013-05-31 |
人形機器人棒球系統之設計
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鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志 |
| 淡江大學 |
2013-05 |
SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
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鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔 |
| 淡江大學 |
2012-11-05 |
Design of The Wheeled Robot Motor Controller
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Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Yang, Chang-Yang |
| 淡江大學 |
2012-11 |
Servo motor controller design for robotic manipulator
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Wong, Ching-chang; 翁慶昌; 李世安; Li, Shih‐an; Lo, Chia-hung; Weng, Chung-wei; Chen, Yi-hong; Yang, Min-Hao; Lin, Yi-Chun; Hsieh, Ming-Hua |
| 淡江大學 |
2012-08 |
視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-07 |
全球科技革命
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朱惠芳; 曹慶堂; 李柏青; 江旭程; 宛同; 康世芳; 張麗秋; 黃瑞茂; 陳曜鴻; 王三郎; 盧博堅; 施增廉; 杜昭宏; 徐秀福; 林正嵐; 張志勇; 翁慶昌; 江正雄 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
機器手臂之伺服馬達控制器設計
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李世安; 翁仲緯; 陳怡宏; 羅佳弘; 楊閔皓; 林怡 ; 謝明樺; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
基於SOPC技術之蟻群演算法設計
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李世安; 楊閔皓; 翁仲緯; 羅佳弘; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
輪型機器人馬達控制器設計
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李世安; 羅佳弘; 翁仲緯; 陳怡宏; 楊閔皓; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
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翁慶昌; 劉智誠; 侯貴智 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
智慧型馬達控制電路設計
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翁慶昌; 劉智誠; 陳怡君; 王安松 |
| 淡江大學 |
2012-06 |
視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
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翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung |
| 淡江大學 |
2011-06-17 |
USB開機載入器設計與實現
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李世安; 翁慶昌; 林正大 |
| 淡江大學 |
2011-06-17 |
基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
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翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔 |
| 淡江大學 |
2011 |
小型六軸機器手臂系統之研製
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2011 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2011 |
救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
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翁慶昌; 江正雄; 李世安; 蔡奇謚; 劉寅春 |
| 淡江大學 |
2010-09-15 |
Face Detector Design for an Expression Robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yang, Yu-ting; Cheng, Hao-en; Tsai, Meng-hung |
| 淡江大學 |
2010-09-15 |
Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-08-18 |
Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-06-19 |
Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-05-03 |
Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010-01-26 |
FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Yang, Y.T. |
| 淡江大學 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
多功能移動平台之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
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翁慶昌 |
| 國立成功大學 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫
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李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春 |
| 淡江大學 |
2009-12-11 |
粒子群最佳化演算法之加速裝置
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翁慶昌; 李世安; 余家潤 |
| 淡江大學 |
2009-11-11 |
全方位移動控制系統
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李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
| 淡江大學 |
2009-06 |
中華民國系統科學與工程會議論文集
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王文俊; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009-03-01 |
智慧型窗簾控制器
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翁慶昌; 呂慧祥 |
| 淡江大學 |
2009-01-21 |
智能情境控制式配電盤
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呂慧祥; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(III)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III)
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翁慶昌; 李維聰; 江正雄; 黃志良 |
| 淡江大學 |
2009 |
2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
A類學程：前瞻系統晶片設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
雙足機器人運動姿態控制技術研究
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
第一代 HIWIN Humanoid Robot
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008-11 |
Static balancing control of small-size humanoid robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; H.C. Chen; Y.Y. Hu; Y.T. Yang; C.H. Hung |
| 淡江大學 |
2008-07 |
Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
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許陳鑑; Hsu, Chen-chien; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Teng, Hung-chih |
| 淡江大學 |
2008-07 |
Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; 胡越陽; Hu, Yueh-yang; Chan, Hsiang-min; Chen, Hao-che |
| 淡江大學 |
2008-06 |
TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Chan, H.M. |
| 淡江大學 |
2008-06 |
液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升
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翁慶昌; 江晉一; 李世安 |
| 淡江大學 |
2008-03 |
Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2008-03 |
A Smart Pre-Warning, Guide, Alarm, Recovery and Detection (GUARD) Network System for the Blind
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李揚漢; Lee, Yang-han; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 詹益光; Jan, Yih-guang; 莊博任; Chuang, Po-jen; 李維聰; Lee, Wei-tsong; 曾憲威; Tseng, Hsien-wei; 林政曜; Lin, Jheng-yao; 吳迺逵; Wu, Nai-kuei; 葛煥昭; Keh, Huan-chao; 張志勇; Chang, Chih-yung; 石貴平; Shih, Kuei-ping; 施國琛; Shih, Timothy K.; 許獻聰; Sheu, Shiann-tsong |
