| 淡江大學 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
多功能移動平台之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2010 |
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
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翁慶昌 |
| 國立成功大學 |
2010 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人---總計畫
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李祖聖; 翁慶昌; 許陳鑑; 蘇木春 |
| 淡江大學 |
2009-12-11 |
粒子群最佳化演算法之加速裝置
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翁慶昌; 李世安; 余家潤 |
| 淡江大學 |
2009-11-11 |
全方位移動控制系統
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李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢 |
| 淡江大學 |
2009-06 |
中華民國系統科學與工程會議論文集
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王文俊; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009-03-01 |
智慧型窗簾控制器
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翁慶昌; 呂慧祥 |
| 淡江大學 |
2009-01-21 |
智能情境控制式配電盤
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呂慧祥; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(III)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III)
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翁慶昌; 李維聰; 江正雄; 黃志良 |
| 淡江大學 |
2009 |
2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
A類學程：前瞻系統晶片設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
雙足機器人運動姿態控制技術研究
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
第一代 HIWIN Humanoid Robot
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2009 |
產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008-11 |
Static balancing control of small-size humanoid robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; H.C. Chen; Y.Y. Hu; Y.T. Yang; C.H. Hung |
| 淡江大學 |
2008-07 |
Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
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許陳鑑; Hsu, Chen-chien; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; Teng, Hung-chih |
| 淡江大學 |
2008-07 |
Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; 胡越陽; Hu, Yueh-yang; Chan, Hsiang-min; Chen, Hao-che |
| 淡江大學 |
2008-06 |
TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Chan, H.M. |
| 淡江大學 |
2008-06 |
液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升
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翁慶昌; 江晉一; 李世安 |
| 淡江大學 |
2008-03 |
Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2008-03 |
A Smart Pre-Warning, Guide, Alarm, Recovery and Detection (GUARD) Network System for the Blind
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李揚漢; Lee, Yang-han; 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 詹益光; Jan, Yih-guang; 莊博任; Chuang, Po-jen; 李維聰; Lee, Wei-tsong; 曾憲威; Tseng, Hsien-wei; 林政曜; Lin, Jheng-yao; 吳迺逵; Wu, Nai-kuei; 葛煥昭; Keh, Huan-chao; 張志勇; Chang, Chih-yung; 石貴平; Shih, Kuei-ping; 施國琛; Shih, Timothy K.; 許獻聰; Sheu, Shiann-tsong |
| 淡江大學 |
2008-03 |
PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A. |
| 淡江大學 |
2008-03 |
Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
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翁慶昌 ; Wong, Ching-chang ; C.L. Hwang;T.H. Wang |
| 淡江大學 |
2008-02 |
GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M. |
| 淡江大學 |
2008-01 |
Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
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Feng, Hsuan-ming; 翁慶昌; Wong, Ching-chang |
| 淡江大學 |
2008-01 |
Design and implementation of GA-based fuzzy system on FPGA chip
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Lin, Yu-han |
| 淡江大學 |
2008 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)
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翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄 |
| 淡江大學 |
2008 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(II)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
A類學程：前瞻晶片系統設計學程
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
智慧型機器人產業發展推動計畫-法規標準資料蒐集
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
產學合作計畫－以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2008 |
通風管線清潔設備設計與研發探討
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007/03/12 |
Omnidirectional Movement Control System
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李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢 |
| 淡江大學 |
2007/01/03 |
全方位移動控制器
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李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢 |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
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鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C. |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
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翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang,K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M. |
| 淡江大學 |
2007-11 |
Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Yin, Chii-sheng |
| 淡江大學 |
2007-07-21 |
模糊控制型降壓電源轉換器之設計與實現
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周永山; 翁慶昌; 林昱翰 |
| 淡江大學 |
2007-07 |
Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2007-06 |
Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Yang, Yu-ting |
| 淡江大學 |
2007-06 |
ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
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陳洲任; 翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007-03 |
Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
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翁慶昌; Wong, Ching-chang; Wang, H.Y.; Li, S.A.; 鄭吉泰; Cheng, C.T. |
| 淡江大學 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(I)
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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翁慶昌 |
| 淡江大學 |
2007 |
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
|
翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰 |
