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機構 日期 題名 作者
大葉大學 1993-12 採用結合型態分析之機械人化裝配程序規劃與評估 胡永清
大葉大學 1993-12 以動態規劃方法求解最佳裝配程序 池文海;胡永清
大葉大學 1993-07 採用結合型態分析之機械人化裝配規劃 胡永清;宋明弘
國立東華大學 1993 以動態規劃求解佳機器人化裝程序 胡永清; 黃開義; 池文海; Chih, W. H.

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