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機構 日期 題名 作者
淡江大學 2015 基於實務型參數最佳化之人形機器人線上步態訓練系統 胡越陽;Hu, Yueh-Yang
淡江大學 2013-06 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計 鄭吉泰;李世安;翁慶昌;陳立峰;胡越陽;陳詩凱;顏義翔
淡江大學 2013-05-31 人形機器人棒球系統之設計 鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志
淡江大學 2013-05 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
淡江大學 2011-06-17 基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用 翁慶昌; 徐瑋甯; 胡越陽; 詹翔閔
淡江大學 2008-07 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; 胡越陽; Hu, Yueh-yang; Chan, Hsiang-min; Chen, Hao-che
淡江大學 2008 溜冰人形機器人之設計與實現 胡越陽; Hu, Yueh-yang

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