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國立臺灣科技大學 2002 感應馬達驅動器參數鑑定與控制器調適技術之研究與實現---子計畫VIII:感應馬達無量測控制系統之分散式即時多工作業系統之研究與開發(I) 莊華益
國立臺灣科技大學 2001 高功率變頻器之研究---子計畫五:高功率變頻器之效能控制與分析(III) 莊華益
國立臺灣科技大學 2001 高速高精度運動控制器之製作與研究 莊華益
國立臺灣科技大學 2001 總計畫 唐永新;鄧昭瑞;莊華益;王勵群
國立臺灣科技大學 2001 高功率變頻器之研究(III)---總計畫 劉昌煥;詹前茂;王偉修;賴炎生;莊華益;楊宗銘
國立臺灣科技大學 2000 高功率變頻器之研究---子計畫V:高功率變頻器之效能控制與分析(II) 莊華益
國立臺灣科技大學 2000 高功率變頻器之研究---子計畫五:高功率變頻器之效能控制與分析 莊華益
國立臺灣科技大學 2000 新型桌上式六軸加工機之研製---子計畫三:高速高精度運動控制器之製作與研究(II) 莊華益
國立臺灣科技大學 2000 新型桌上式六軸加工機之研製---總計畫 (II) 唐永新;王勵群;莊華益;鄧昭瑞
國立臺灣科技大學 2000 新型桌上式六軸加工機之研製---子計畫III:高速高精度運動控制器之製作與研究 莊華益
國立臺灣科技大學 2000 新型桌上式六軸加工機之研製---總計畫 唐永新;王勵群;莊華益;鄧昭瑞
國立臺灣科技大學 2000 高功率變頻器之研究---總計畫(II) 劉昌煥;賴炎生;詹前茂;楊宗銘;莊華益;王偉修
國立臺灣科技大學 2000 高功率變頻器之研究---總計畫(I) 劉昌煥;莊華益;詹前茂;王偉修;楊宗銘;賴炎生
國立臺灣科技大學 1999 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作---子計畫XIII:線型感應電動機驅動器技術及設計(III) 莊華益
國立臺灣科技大學 1999 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作(III) 劉昌煥;王文智;陳功;楊勝明;賴炎生;練光祐;莊華益;王修平;葉勝年;蘇仲清;張永華;蕭瑛東;王偉修;王乃堅
國立臺灣科技大學 1998 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作---子計畫十三:線型感應電動機驅動器技術及設計(II) 莊華益
國立臺灣科技大學 1998 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作---總計畫(II) 劉昌煥;楊勝明;賴炎生;王修平;王乃堅;陳功;葉勝年;蕭瑛東;王文智;莊華益;王偉修;傅立成;蘇仲清;張永華
國立臺灣科技大學 1998 PC-Based運動控制器關鍵軟硬體技術之發展 (I) 劉昌煥;施慶隆;莊華益;陳志明
國立臺灣科技大學 1997 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作---總計畫(I) 劉昌煥;王修平;賴炎生;王乃堅;楊勝明;蘇仲清;張永華;莊華益;陳功;葉勝年;王文智;王偉修
國立臺灣科技大學 1997 高性能運動控制器之設計與研製---子計畫III:高性能運動控制器之設計與研製運動控制之應用軟體設計(II) 莊華益  
國立臺灣科技大學 1997 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作---子計畫九:線型感應電動機驅動器技術及設計(I) 莊華益  
國立臺灣科技大學 1997 高性能運動控制器之設計與研製---總計畫(II) 劉昌煥;陳志明;施慶隆;莊華益
國立臺灣科技大學 1996 高性能運動控制器之設計與研製---子計畫三:運動控制器之應用軟體設計 莊華益
國立臺灣科技大學 1996 高性能運動控制器之設計與研製---總計畫 劉昌煥;施慶隆;莊華益;陳志明
國立臺灣科技大學 1995 高性能交流電動機系統與電力電子轉換器設計與製作技術之研究(III) 劉昌煥;王文智;莊華益;陳志明;葉勝年;劉添華;謝冠群

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