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機構	日期	題名	作者
中原大學	1993-07	機器手臂控制理論結合設計之研究 Design of Composite-Type Controller for Robotic Manipulators	林祥和;董國泰;蔣志明; Lin, S. H.;Doong, G. T.;Chiang, C. M.
南台科技大學	1993	機器手臂控制理論結合設計之研究	林祥和; 董國泰; 蔣志明
中原大學	1993	機器手臂結合型控制器的設計與應用	董國泰; Doong, Gwo Tay

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