臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2014	智慧型服務用機器人之發展	蔡清元
國立成功大學	2013	眼在手之移動式機械臂之自動物件搬運研究	蔡清元
國立成功大學	2009-01-13	具視訊互動功能之按摩系統	詹寶珠; 蔡清元
國立成功大學	2009	智慧型餵食用人形機器人之發展(II)	蔡清元
國立成功大學	2008	智慧型餵食用人形機器人之發展	蔡清元
國立成功大學	2007	與人共存型服務用機器人之設計與智慧型控制	蔡清元
國立成功大學	2006	具聽覺與視覺之全方位輪式機器人之建構及其利用立體視覺之導航與避障	蔡清元
國立成功大學	2005	打乒乓球之人形機器人之研究(2/2)	蔡清元
國立成功大學	2004	打乒乓球之人形機器人之研究(I)	蔡清元
國立成功大學	2003	機械人於物理治療徒手操作之研究與臨床運用（2/2）	徐阿田; 蔡清元; 張冠諒; 李森仁

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