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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	2015	不同類型三自由度並聯式機器人之運動學及可連續運動工作空間之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2014	以CAD模型為基的全自主六軸機器手臂軌跡規劃和物件操作技術( I )	林其禹;徐永源;蔡高岳
國立臺灣科技大學	2014	七自由度多餘軸機器人反位移分析之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2013	三自由度及六自由度等向性並聯式機器人設計方法之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2012	並聯式機器人可連續運動空間之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2011	二次多項式在機器人奇異點及工作空間分析上之應用	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2010	機器人合成之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2009	六自由度並聯式及七自由度併合式機器人設計最佳化之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2008	三自由度機器人之工作空間以及最佳設計之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2007	滑軌式及具複合鏈六自由度等向性並聯式機器人之設計、分析及製作	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2006	等向性或近似等向性機器人設計方法之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2005	非傳統性並聯式機器人之設計與分析	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2004	以最少拘束方程式求得一般6自由度並聯式機器人工作空間方法之研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2003	等向性產生器之分類與特性及在機器人設計上之應用	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2001	全域等向性指數及其在等向性機器人最佳設計上之應用	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2000	等向性並聯式機器人之模組化設計	蔡高岳
國立臺灣科技大學	2000	巡模工安全防護裝置研究二	蔡高岳;陳舜田;雷添壽
國立臺灣科技大學	1999	並聯式機器人之分析與設計	蔡高岳
國立臺灣科技大學	1997	最佳設計軟體在機器人設計上之應用	蔡高岳
國立臺灣科技大學	1996	機構及機器人之機械效率研究	蔡高岳
國立臺灣科技大學	1995	線性代數在機械人/機構運動及靜力分析上之應用	蔡高岳
國立臺灣科技大學	1993	平行式機械人之Singularity及靜力分析	蔡高岳

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