| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:45Z |
應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計
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呂紹豪; 蕭得聖; Lu, Shao-Hao; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:32Z |
基於Brush輪胎模型對個別輪胎之縱向剛度與摩擦係數之疊代估測法則
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温子賢; 蕭得聖; Wen, Tzu-Hsieh; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:16Z |
適用於CNC工具機之參考命令型疊代學習控制器與背隙補償
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黃郁棋; 蕭得聖; Huang, Yu-Chi; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:29Z |
應用比例積分控制器與外擾估測器之電動自走車輪速控制
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王涵宇; 蕭得聖; Wang, Han-Yu; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:19Z |
基於多重感測之動力外骨骼機器人穿戴者意圖預測
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巴 神 樂; 蕭得聖; 胡竹生; Saravana Prashanth Murali Babu; Hsiao, Tesheng; Hu ,Jwu-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:39Z |
以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究
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楊哲維; 蕭得聖; Yang, Je-Wei; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:15Z |
以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測
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王嘉維; 蕭得聖; Wang, Chia-Wei; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:45Z |
結合頻域與時域最佳化之適應性PID參數自動調整法則
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鄭中強; 蕭得聖; Cheng, Chung-Chiang; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:18Z |
基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則
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陳信文; 蕭得聖; Chen, Shen-Wen; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:15Z |
使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器
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馬英傑; 蕭得聖; Ma, Ying-Chieh; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:12Z |
七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究
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蔡和軒; 蕭得聖; Tsai, Ho-Hsuan; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:08Z |
疊代學習控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤
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黃柏浩; 蕭得聖; Huang, Po-Hao; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2017-04-01 |
刀具裝置
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葉賜旭; 雷 耶斯; 蕭得聖 |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:03:57Z |
以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人
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楊昌謀; Yang, Chang-Mou; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:02:40Z |
七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用
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劉閔智; Liu, Min-Chih; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:55:42Z |
以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人
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許皓崴; Hsu, Wei-Hsu; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:33Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(I)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:49:09Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(II)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:46:00Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(III)
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蕭得聖; Tesheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:20Z |
駕駛人側向操控模型之辨識
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:43Z |
智慧型機器人之錯誤診斷系統研究(I)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T03:03:35Z |
使用時變參數估測技術的駕駛人模型辨識
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黃國展; Kuo-Chan Huang; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:18Z |
黑色素及血壓檢測系統平台微型化之研究
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邵凱宇; Shao, Kai-Yu; 黃聖傑; 蕭得聖; Huang, Sheng-Chieh; Hsiao, Te-sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:48Z |
基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制
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古祐安; KU, Yu-An; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:40:02Z |
桌球飛行狀態估測與碰撞模型之建立
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王維民; Wang,Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao,Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:37:58Z |
低複雜度多目標追蹤法及其在汽車雷達之應用
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黃瑞珩; Huang, Jui-Heng; 李大嵩; 蕭得聖; Lee, Ta-Sung; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:34:35Z |
適用於最佳化輪胎力量分配控制之路面摩擦係數估測法
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藍璟沅; Lan, Jing-Yuan; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:34:12Z |
應用四輪轉向控制於車輛側向穩定及防止翻覆
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姚仲謙; Yao, Chung-Chen; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:17:08Z |
管路主動式噪音控制系統之理論分析與實務設計
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蕭得聖; Hsiao, Te Sheng; 胡竹生; Ju Sheng Hu |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:46Z |
運用H∞控制法則降低車輛行經顛簸路面時之震動與耗能
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王志偉; 蕭得聖 |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:39Z |
應用適應性H-infinity控制法則與輪胎縱向力分配於最小耗能之車輛運動控制
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陳吳柏俊; Chen Wu, Po-Chun; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:38Z |
使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器
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林彥良; Lin, Yan-Liang; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:05Z |
應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制
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施偉仁; Shih, Wei-Jen; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:05Z |
整合差動式煞車與再生式煞車於車輛運動控制
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彭偉杰; Peng Wei-Chieh; 蕭得聖; Hsiao Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:02Z |
具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現
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李宜熹; Lee, I-Hsi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:52Z |
應用最佳化輪胎與路面間摩擦力分配於車輛運動控制
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鄭勝元; Cheng, Sheng-Yuan; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:08Z |
基於單眼視覺之擊球機器人設計與實現
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黃志誠; Huang, Zhi-Cheng; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:08Z |
車輛輪胎與路面摩擦力之即時估測
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劉念冀; Liu, Nien-Chi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:37:53Z |
應用四輪轉向於車輛側向運動控制之研究
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羅翊熏; Luo, Yi-Shiun; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:35:27Z |
以單眼視覺演算實現倒車障礙物偵測與距離估測
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李維民; Lee, Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:46Z |
四輪轉向車輛避障控制之實驗研究
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吳東欣; Wu, Tung-Shin; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:33Z |
機器人控制與錯誤診斷系統
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翁茂樵; Weng, Mao-Chiao; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:24Z |
運用最佳化輪胎力量分配於前輪轉向/後輪驅動車輛之運動控制
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王俊傑; 蕭得聖 |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:14:33Z |
機器人實驗平台的建構與控制方法的實驗比較
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余宗明; Tsung-Ming Yu; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:14:31Z |
使用無線感測網路及電動百葉窗之室內日光最佳化
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李昭明; Chao-Ming Li; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:14:25Z |
四輪轉向實驗車輛的建構與控制之研究
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林毅泓; Yi-Hong Lin; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:14:17Z |
使用快速GPB-2演算法的即時機器人致動器錯誤偵測與識別
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黃暉鈞; Huei-jyun Haung; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:14:16Z |
使用H∞和H2迴授控制法設計之全數位式耳機主動式噪音消除系統
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張瓊文; Chiun-Wen, Chang; 胡竹生; 蕭得聖; Jwu-Sheng, Hu; Te-Sheng, Hsiao |
