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机构 日期 题名 作者
國立交通大學 2018-01-24T07:38:12Z 七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究 蔡和軒; 蕭得聖; Tsai, Ho-Hsuan; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:37:08Z 疊代學習控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤 黃柏浩; 蕭得聖; Huang, Po-Hao; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2017-04-01 刀具裝置 葉賜旭; 雷 耶斯; 蕭得聖
國立交通大學 2015-11-26T01:03:57Z 以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人 楊昌謀; Yang, Chang-Mou; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2015-11-26T01:02:40Z 七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用 劉閔智; Liu, Min-Chih; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2015-11-26T00:55:42Z 以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人 許皓崴; Hsu, Wei-Hsu; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-13T10:51:33Z 具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二:具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(I) 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-13T10:49:09Z 具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二:具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(II) 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-13T10:46:00Z 具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二:具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(III) 蕭得聖; Tesheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-13T10:29:20Z 駕駛人側向操控模型之辨識 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao

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