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機構 日期 題名 作者
國立交通大學 2018-01-24T07:42:45Z 應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計 呂紹豪; 蕭得聖; Lu, Shao-Hao; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:42:32Z 基於Brush輪胎模型對個別輪胎之縱向剛度與摩擦係數之疊代估測法則 温子賢; 蕭得聖; Wen, Tzu-Hsieh; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:42:16Z 適用於CNC工具機之參考命令型疊代學習控制器與背隙補償 黃郁棋; 蕭得聖; Huang, Yu-Chi; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:41:29Z 應用比例積分控制器與外擾估測器之電動自走車輪速控制 王涵宇; 蕭得聖; Wang, Han-Yu; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:41:19Z 基於多重感測之動力外骨骼機器人穿戴者意圖預測 巴 神 樂; 蕭得聖; 胡竹生; Saravana Prashanth Murali Babu; Hsiao, Tesheng; Hu ,Jwu-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:39:39Z 以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究 楊哲維; 蕭得聖; Yang, Je-Wei; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:39:15Z 以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測 王嘉維; 蕭得聖; Wang, Chia-Wei; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:38:45Z 結合頻域與時域最佳化之適應性PID參數自動調整法則 鄭中強; 蕭得聖; Cheng, Chung-Chiang; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:38:18Z 基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則 陳信文; 蕭得聖; Chen, Shen-Wen; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2018-01-24T07:38:15Z 使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器 馬英傑; 蕭得聖; Ma, Ying-Chieh; Hsiao, Te-Sheng

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