| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:45Z |
應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計
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呂紹豪; 蕭得聖; Lu, Shao-Hao; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:32Z |
基於Brush輪胎模型對個別輪胎之縱向剛度與摩擦係數之疊代估測法則
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温子賢; 蕭得聖; Wen, Tzu-Hsieh; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:16Z |
適用於CNC工具機之參考命令型疊代學習控制器與背隙補償
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黃郁棋; 蕭得聖; Huang, Yu-Chi; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:29Z |
應用比例積分控制器與外擾估測器之電動自走車輪速控制
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王涵宇; 蕭得聖; Wang, Han-Yu; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:41:19Z |
基於多重感測之動力外骨骼機器人穿戴者意圖預測
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巴 神 樂; 蕭得聖; 胡竹生; Saravana Prashanth Murali Babu; Hsiao, Tesheng; Hu ,Jwu-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:39Z |
以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究
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楊哲維; 蕭得聖; Yang, Je-Wei; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:15Z |
以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測
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王嘉維; 蕭得聖; Wang, Chia-Wei; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:45Z |
結合頻域與時域最佳化之適應性PID參數自動調整法則
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鄭中強; 蕭得聖; Cheng, Chung-Chiang; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:18Z |
基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則
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陳信文; 蕭得聖; Chen, Shen-Wen; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:15Z |
使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器
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馬英傑; 蕭得聖; Ma, Ying-Chieh; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:12Z |
七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究
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蔡和軒; 蕭得聖; Tsai, Ho-Hsuan; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:08Z |
疊代學習控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤
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黃柏浩; 蕭得聖; Huang, Po-Hao; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2017-04-01 |
刀具裝置
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葉賜旭; 雷 耶斯; 蕭得聖 |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:03:57Z |
以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人
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楊昌謀; Yang, Chang-Mou; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:02:40Z |
七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用
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劉閔智; Liu, Min-Chih; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:55:42Z |
以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人
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許皓崴; Hsu, Wei-Hsu; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:33Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(I)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:49:09Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(II)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:46:00Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(III)
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蕭得聖; Tesheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:20Z |
駕駛人側向操控模型之辨識
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:43Z |
智慧型機器人之錯誤診斷系統研究(I)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T03:03:35Z |
使用時變參數估測技術的駕駛人模型辨識
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黃國展; Kuo-Chan Huang; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:18Z |
黑色素及血壓檢測系統平台微型化之研究
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邵凱宇; Shao, Kai-Yu; 黃聖傑; 蕭得聖; Huang, Sheng-Chieh; Hsiao, Te-sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:48Z |
基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制
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古祐安; KU, Yu-An; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:40:02Z |
桌球飛行狀態估測與碰撞模型之建立
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王維民; Wang,Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao,Te-Sheng |
