| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:12Z |
七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究
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蔡和軒; 蕭得聖; Tsai, Ho-Hsuan; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:08Z |
疊代學習控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤
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黃柏浩; 蕭得聖; Huang, Po-Hao; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2017-04-01 |
刀具裝置
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葉賜旭; 雷 耶斯; 蕭得聖 |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:03:57Z |
以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人
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楊昌謀; Yang, Chang-Mou; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T01:02:40Z |
七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用
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劉閔智; Liu, Min-Chih; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:55:42Z |
以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人
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許皓崴; Hsu, Wei-Hsu; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:51:33Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(I)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:49:09Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(II)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:46:00Z |
具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(III)
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蕭得聖; Tesheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:29:20Z |
駕駛人側向操控模型之辨識
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-13T10:28:43Z |
智慧型機器人之錯誤診斷系統研究(I)
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蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T03:03:35Z |
使用時變參數估測技術的駕駛人模型辨識
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黃國展; Kuo-Chan Huang; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:18Z |
黑色素及血壓檢測系統平台微型化之研究
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邵凱宇; Shao, Kai-Yu; 黃聖傑; 蕭得聖; Huang, Sheng-Chieh; Hsiao, Te-sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:43:48Z |
基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制
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古祐安; KU, Yu-An; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:40:02Z |
桌球飛行狀態估測與碰撞模型之建立
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王維民; Wang,Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao,Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:37:58Z |
低複雜度多目標追蹤法及其在汽車雷達之應用
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黃瑞珩; Huang, Jui-Heng; 李大嵩; 蕭得聖; Lee, Ta-Sung; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:34:35Z |
適用於最佳化輪胎力量分配控制之路面摩擦係數估測法
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藍璟沅; Lan, Jing-Yuan; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:34:12Z |
應用四輪轉向控制於車輛側向穩定及防止翻覆
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姚仲謙; Yao, Chung-Chen; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:17:08Z |
管路主動式噪音控制系統之理論分析與實務設計
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蕭得聖; Hsiao, Te Sheng; 胡竹生; Ju Sheng Hu |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:46Z |
運用H∞控制法則降低車輛行經顛簸路面時之震動與耗能
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王志偉; 蕭得聖 |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:39Z |
應用適應性H-infinity控制法則與輪胎縱向力分配於最小耗能之車輛運動控制
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陳吳柏俊; Chen Wu, Po-Chun; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:38Z |
使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器
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林彥良; Lin, Yan-Liang; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:05Z |
應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制
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施偉仁; Shih, Wei-Jen; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:05Z |
整合差動式煞車與再生式煞車於車輛運動控制
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彭偉杰; Peng Wei-Chieh; 蕭得聖; Hsiao Te-Sheng |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:47:02Z |
具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現
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李宜熹; Lee, I-Hsi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng |
