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机构 日期 题名 作者
國立交通大學 2014-12-12T01:55:39Z 應用適應性H-infinity控制法則與輪胎縱向力分配於最小耗能之車輛運動控制 陳吳柏俊; Chen Wu, Po-Chun; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:55:38Z 使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器 林彥良; Lin, Yan-Liang; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:47:05Z 應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制 施偉仁; Shih, Wei-Jen; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:47:05Z 整合差動式煞車與再生式煞車於車輛運動控制 彭偉杰; Peng Wei-Chieh; 蕭得聖; Hsiao Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:47:02Z 具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現 李宜熹; Lee, I-Hsi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:46:52Z 應用最佳化輪胎與路面間摩擦力分配於車輛運動控制 鄭勝元; Cheng, Sheng-Yuan; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:38:08Z 基於單眼視覺之擊球機器人設計與實現 黃志誠; Huang, Zhi-Cheng; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:38:08Z 車輛輪胎與路面摩擦力之即時估測 劉念冀; Liu, Nien-Chi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:37:53Z 應用四輪轉向於車輛側向運動控制之研究 羅翊熏; Luo, Yi-Shiun; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:35:27Z 以單眼視覺演算實現倒車障礙物偵測與距離估測 李維民; Lee, Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:27:46Z 四輪轉向車輛避障控制之實驗研究 吳東欣; Wu, Tung-Shin; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:27:33Z 機器人控制與錯誤診斷系統 翁茂樵; Weng, Mao-Chiao; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng
國立交通大學 2014-12-12T01:21:24Z 運用最佳化輪胎力量分配於前輪轉向/後輪驅動車輛之運動控制 王俊傑; 蕭得聖
國立交通大學 2014-12-12T01:14:33Z 機器人實驗平台的建構與控制方法的實驗比較 余宗明; Tsung-Ming Yu; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-12T01:14:31Z 使用無線感測網路及電動百葉窗之室內日光最佳化 李昭明; Chao-Ming Li; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-12T01:14:25Z 四輪轉向實驗車輛的建構與控制之研究 林毅泓; Yi-Hong Lin; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-12T01:14:17Z 使用快速GPB-2演算法的即時機器人致動器錯誤偵測與識別 黃暉鈞; Huei-jyun Haung; 蕭得聖; Te-Sheng Hsiao
國立交通大學 2014-12-12T01:14:16Z 使用H∞和H2迴授控制法設計之全數位式耳機主動式噪音消除系統 張瓊文; Chiun-Wen, Chang; 胡竹生; 蕭得聖; Jwu-Sheng, Hu; Te-Sheng, Hsiao

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