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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2013-11	運用視覺式里程計於二輪式機器人	蕭恩哲; 姚琮獻; 王競啟; 王瀚森; 孫崇訓
淡江大學	2013	基於視覺式里程計之二輪式機器人控制	蕭恩哲; Hsiao, En-Che

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