臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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Institution	Date	Title	Author
國立成功大學	2023	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( III )	藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學	2023	具多維力覺感測與控制之機器人夾爪開發	藍兆杰
國立成功大學	2022-09-29	スマートセンサ化グリッパ	兆杰, 藍; 藍兆杰
國立成功大學	2022	安全帽殼力控研磨機器人模組之開發	藍兆杰
國立成功大學	2022	STEAM教育科技產學合作聯盟( III )	林天柱; 賴維祥;林志丞;藍兆杰;李志清;梁勝富;徐旭政
國立成功大學	2022	宏微機器人之新型端效器模組設計與控制	藍兆杰
國立成功大學	2022	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( II )	藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學	2021-01-08	3軸パラレルリニアロボット	藍兆杰
國立成功大學	2021	宏微機器人之新型端效器模組設計與控制	藍兆杰
國立成功大學	2021	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( I )	藍兆杰; 劉至行;蔡清元
國立成功大學	2021	STEAM教育科技產學合作聯盟( II )	林天柱; 李志清;林志丞;藍兆杰
國立成功大學	2020-12-30	3-axis parallel linear robot	Lan, Chao-Chieh (TW); 藍兆杰
國立成功大學	2020	STEAM教育科技產學合作聯盟( I )	林天柱;林志丞;藍兆杰;李志清
國立成功大學	2020	宏微機器人之新型端效器模組設計與控制	藍兆杰
國立成功大學	2020	先進串聯彈性致動器於人機協作之智慧力量感知與互動( IV )	藍兆杰
國立成功大學	2020	驗證一套新型量化系統來客觀測量腦中風患者上肢的肌肉張力	林裕晴;藍兆杰
國立成功大學	2019-09-03	平面ばねおよび回転直列弾性アクチュエータ	藍兆杰
國立成功大學	2019-09-03	平面ばねおよび回転直列弾性アクチュエータ	藍兆杰
國立成功大學	2019-06-28	平面彈簧及旋轉式串聯彈性致動器	Lan, Chao-Chieh; 藍兆杰
國立成功大學	2019-06-14	平面弹簧及旋转式串联弹性致动器	藍兆杰
國立成功大學	2019-06-14	平面弹簧及旋转式串联弹性致动器	藍兆杰
國立成功大學	2019	輕量型前臂復健機器人之驅動機構與控制研究	藍兆杰;林裕晴
國立成功大學	2019	開發串聯彈性馬達模組於復健機器人之智慧力量感知與驅動( III )	藍兆杰
國立成功大學	2018	輕量型前臂復健機器人之驅動機構與控制研究	藍兆杰;林裕晴
國立成功大學	2018	開發串聯彈性馬達模組於復健機器人之智慧力量感知與驅動(2/3)	藍兆杰
國立成功大學	2018	車用一體式磁性齒輪電機驅動系統整合設計( IV )	蔡明祺;莊坤達;胡家勝;周至宏;高宏宇;謝旻甫;吳益彰;劉彥辰;藍兆杰;朱聖緣;張簡樂仁
國立成功大學	2017-11-21	直列弾性式リニアアクチュエーター	藍兆杰
國立成功大學	2017-11-21	線性串聯彈性致動器	藍兆杰
國立成功大學	2017-11-21	線性串聯彈性致動器	藍兆杰
國立成功大學	2016-12-30	肩關節復健輔具	藍兆杰;謝祥謙;簡隸;陳典賦
國立成功大學	2015	可穿戴式上肢外骨骼機構之設計	藍兆杰
國立成功大學	2014	新型靜平衡技術開發與應用研究	藍兆杰
國立成功大學	2013-09-13	雙軸平行驅動之輕巧型撓性定向機構	李奕樵;藍兆杰;朱証裕;賴志明;陳怡傑
國立成功大學	2013	新型變勁度機構之研究	藍兆杰
國立成功大學	2012	發展具高扭矩密度之仿生多自由度關節機構	藍兆杰
國立成功大學	2011	用於機器輔助手術操作之可調式定力夾持器設計	藍兆杰
國立成功大學	2009	巨微尺度機器手之統一設計方法	藍兆杰
國立成功大學	2008	巨微尺度機器手之統一設計方法	藍兆杰
國立成功大學	2007	廣撓性運動機構之均佈型態設計	藍兆杰
國立成功大學	2006	撓性機構之動力模型研究與實驗驗證	藍兆杰

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