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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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"袁京"的相關文件
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| 國立臺灣大學 |
1988 |
Control of a Single-Link Robot with Link Flexibility and Nonlinear Joint Elasticity via Feedback Linearization
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Jang, J. T.; 袁京; Jang, J. T.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1988 |
Feedback Linearization and Linear Stabilization Control on Flexible Robots
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Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1987-12 |
撓性機械手臂之控制
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呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon |
| 國立臺灣大學 |
1987-11 |
機械工程學門規劃:機械系統部份
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呂秀雄; 蘇侃; 袁京; 王國雄; 顏鴻森; 呂秀雄; 蘇侃; Yuan, King; 王國雄; 顏鴻森 |
| 國立臺灣大學 |
1987 |
Nonlinear Feedback Linearization and Linear Stabilization Control of Flexible Robotic Manipulators:A PUMA Type Example with Last Link Flexible
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袁京; Lin, L. C.; Yuan, King; Lin, L. C. |
| 國立臺灣大學 |
1987 |
An Application of Internal Model Principle to the Vibration Control of Flexible Manipulator
|
Chang, Y. Z.; 袁京; Chang, Y. Z.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1987 |
Nonlinear Control of One-Link Flexible Manipulator via Computed Torque Method
|
Fu, Y. J.; 袁京; Fu, Y. J.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1986 |
A Thermohydrodynamic Lubrication Analysis of Strip Rolling:Generalized Reynolds Equation Approach
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袁京; Chern, B. C.; Yuan, King; Chern, B. C. |
| 國立臺灣大學 |
1986 |
撓性機械手臂之控制
|
鄭文弘; 袁京; Cheng, Wen-Hon; Yuan, King |
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