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機構	日期	題名	作者
國立高雄第一科技大學	2017-07-21	仿人形機器人基於慣量感測器之步態修正與平衡控制	許振榕; SHIU, JHEN-RONG
國立交通大學	2014-12-12T02:21:44Z	基於增益餘量與相位餘量之非穩定系統PID控制器的調整方法：利用模糊類神經網路	許振榕; Chen-Gjung Hsu; 鄧清政; Ching-Cheng Teng

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