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机构 日期 题名 作者
中華大學 2005 Friction Compensation for Contour Error of Two-Axis Motion Control System by Using Cross-Couple with Variable-Gain PD Control 謝曜式; Shieh, Yaw-Shih
中華大學 2005 Area, Power and Throughput Trade-Offs in the Design of Pipelined 2-D Discrete Wavelet Transform Architectures Using Direct Cascading Form 謝曜式; Shieh, Yaw-Shih
中華大學 2004 Cross-Coupled Control Design of Bi-axis Feed Drive Servomechanism Based on Multitasking Real-Time Kernel 謝曜式; Shieh, Yaw-Shih
中華大學 1996 變換磁組馬達電路模擬與數位控制器之研究 謝曜式
中原大學 1993-12 Robust Two-Degree-Of-Freedom Control for Induction Motor Servo Drive 林法正;廖聰明;謝曜式; Lin, F. J.;Liaw, C. M.;Shieh, Y. S.et al.

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