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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2005-11	設計與驅動全方位移動機器人	黃勻良; 許吳輔; 王銀添
淡江大學	2005	全方位移動機器人之機構與驅動設計	黃勻良; Huang, Yung-liang

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