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机构	日期	题名	作者
國立臺灣科技大學	2019	具有偵測和閃躲動態障礙，特定人之趨近、語音命令及人臉表情辨識和分類的互動服務機器人	黃志良
國立臺灣科技大學	2018	具有躲避障礙及增強定位的四旋翼之設計	黃志良
國立臺灣科技大學	2017	應用軟硬體共同設計之智慧型服務機器人	黃志良
國立臺灣科技大學	2016	基於四元素為準的EKF之四旋翼的模糊分散路徑追蹤控制	黃志良;詹超
國立臺灣科技大學	2015	具有主動平衡及縮短模仿延遲的中型人形機器人之模仿	黃志良
國立臺灣科技大學	2013	人形機器人的三維運動之立體視覺模仿	黃志良
國立臺灣科技大學	2012	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
國立臺灣科技大學	2012	四旋翼無人飛行載具的軌跡追蹤之研究	黃志良
淡江大學	2011-01	Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems	黃志良
淡江大學	2011-01	A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems	黃志良
國立臺灣科技大學	2011	具有泛用型、欠致動及不確定性的非線性動態系統之混合模糊滑動模式控制	黃志良
淡江大學	2011	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
淡江大學	2010-09	The human-machine interfaces for the motion control of a humanoid robot	黃志良
淡江大學	2010-09	An FPGA based dynamic sensing system for dynamic balance of a humanoid robot on an uneven ground	黃志良
淡江大學	2010-08	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
淡江大學	2010-08	The Stepping Over an Obstacle for the Humanoid Robot with the Consideration of Dynamic Balance	黃志良
淡江大學	2010-07	Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear system	黃志良
淡江大學	2010-07	A hybrid fuzzy decentralized sliding mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle including frictional torque and motor dynamics and in the presence of huge uncertainty	黃志良
淡江大學	2010-03	Trajectory tracking of piecewise stretching lines and avoidance of different obstacles for differential mobile robot using extended Kalmann filter	黃志良
嘉南藥理大學	2010	含浸劑差異對於鐵型碳觸媒之特性及對氮氧化物還原活性之探討	黃志良
淡江大學	2009-06-27	Distributed active embedded vision system for differential mobile robot	黃志良
淡江大學	2009-06-27	Penalty kick of a humanoid robot by the localization with embedded vision system	黃志良
淡江大學	2009	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(III)	黃志良
淡江大學	2009	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III)	翁慶昌; 李維聰; 江正雄; 黃志良
淡江大學	2008-11-21	Designs of servomechanism and dynamic sensing system for autonomous dynamic balance of humanoid robot	黃志良

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