臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2006-10-08	Path tracking and obstacle avoidance of car-like mobile robots in an intelligent space using mixed decentralized control	黃志良
淡江大學	2006-07-16	A multivariable adaptive control of nonlinear unknown dynamic systems using recurrent neural network,” IEEE IJCNN06	黃志良
淡江大學	2006	遠端即時伺服控制系統之開發與應用(III)	黃志良
淡江大學	2005-09	State-estimator-based feedback control for a class of piezoelectric systems with hysteretic nonlinearity	黃志良; Hwang, C.-L.; Jan, C.
淡江大學	2005-08	Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots	黃志良; Chih-Lyang Hwang; Song-Yu Han
淡江大學	2005-01	Trajectory tracking of large-displacement piezoelectric actuators using a nonlinear observer-based variable structure control	黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chen, Yung-ming; Jan, Chau
淡江大學	2004-10	A fuzzy decentralized variable structure tracking control with optimal and improved robustness designs: Theory and applications	黃志良
淡江大學	2004-10	A novel Takagi-Sugeno-based robust adaptive fuzzy sliding-mode controller	黃志良
淡江大學	2004-03	Nano-trajectory tracking control of multilayer low-voltage PZT bender actuator systems	黃志良
淡江大學	2004-01	A nonlinear observer-based sliding-mode control for piezoelectric actuator systems: theory and experiments	黃志良

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