臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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Institution	Date	Title	Author
國立臺灣科技大學	2019	具有偵測和閃躲動態障礙，特定人之趨近、語音命令及人臉表情辨識和分類的互動服務機器人	黃志良
國立臺灣科技大學	2018	具有躲避障礙及增強定位的四旋翼之設計	黃志良
國立臺灣科技大學	2017	應用軟硬體共同設計之智慧型服務機器人	黃志良
國立臺灣科技大學	2016	基於四元素為準的EKF之四旋翼的模糊分散路徑追蹤控制	黃志良;詹超
國立臺灣科技大學	2015	具有主動平衡及縮短模仿延遲的中型人形機器人之模仿	黃志良
國立臺灣科技大學	2013	人形機器人的三維運動之立體視覺模仿	黃志良
國立臺灣科技大學	2012	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
國立臺灣科技大學	2012	四旋翼無人飛行載具的軌跡追蹤之研究	黃志良
淡江大學	2011-01	Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems	黃志良
淡江大學	2011-01	A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems	黃志良
國立臺灣科技大學	2011	具有泛用型、欠致動及不確定性的非線性動態系統之混合模糊滑動模式控制	黃志良
淡江大學	2011	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
淡江大學	2010-09	The human-machine interfaces for the motion control of a humanoid robot	黃志良
淡江大學	2010-09	An FPGA based dynamic sensing system for dynamic balance of a humanoid robot on an uneven ground	黃志良
淡江大學	2010-08	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
淡江大學	2010-08	The Stepping Over an Obstacle for the Humanoid Robot with the Consideration of Dynamic Balance	黃志良
淡江大學	2010-07	Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear system	黃志良
淡江大學	2010-07	A hybrid fuzzy decentralized sliding mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle including frictional torque and motor dynamics and in the presence of huge uncertainty	黃志良
淡江大學	2010-03	Trajectory tracking of piecewise stretching lines and avoidance of different obstacles for differential mobile robot using extended Kalmann filter	黃志良
嘉南藥理大學	2010	含浸劑差異對於鐵型碳觸媒之特性及對氮氧化物還原活性之探討	黃志良
淡江大學	2009-06-27	Distributed active embedded vision system for differential mobile robot	黃志良
淡江大學	2009-06-27	Penalty kick of a humanoid robot by the localization with embedded vision system	黃志良
淡江大學	2009	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(III)	黃志良
淡江大學	2009	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III)	翁慶昌; 李維聰; 江正雄; 黃志良
淡江大學	2008-11-21	Designs of servomechanism and dynamic sensing system for autonomous dynamic balance of humanoid robot	黃志良
淡江大學	2008-11	A fuzzy mixed H2-H-infinity optimized design of decentralized control for nonlinearinterconnected dynamic delay systems	黃志良
淡江大學	2008-10	Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control	黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
淡江大學	2008-10	Network-based distributed intelligent-space approach for path tracking andobstacle avoidance of a car-like mobile robot	黃志良
淡江大學	2008-08	Fuzzy decentralized sliding-mode robust adaptive underactuatedcontrol for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle	黃志良
淡江大學	2008-08	The design of a decentralized control for a class of linear time-varying interconnected dynamic delay systems using mixed H2/H-infinity optimization	黃志良
淡江大學	2008-08	Autonomous dynamic balance of an electrical bicycleusing variable structure under-actuated control	黃志良
淡江大學	2008-06	Distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot	黃志良
淡江大學	2008-04	Network-based navigation of a car-like wheeled robot using neural-fuzzy adaptive control	黃志良
淡江大學	2008-03	Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems	黃志良; Hwang, Chih-lyang
淡江大學	2008-02	Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space	黃志良
淡江大學	2008	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)	翁慶昌; 李維聰; 黃志良; 江正雄
淡江大學	2008	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(II)	黃志良
淡江大學	2008	應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究	黃志良
淡江大學	2008	機械固力與自動化學門 e 化製造技術應用之現況國外參訪計畫	黃志良
淡江大學	2007-12	Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems	黃志良
淡江大學	2007-07-10	A distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot	黃志良
淡江大學	2007-06	Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control	黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
淡江大學	2007-03-17	A dynamic target tracking of wheeled robot in sensor-network environment via fuzzy decentralized sliding-mode grey prediction control	黃志良
淡江大學	2007-02	Network-based fuzzy decentralized sliding-mode control for car-like mobile robots	黃志良
淡江大學	2007-01	Fourier-series neural-network-based adaptive variable structure control forservosystems with friction	黃志良
淡江大學	2007	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(I)	黃志良
淡江大學	2007	應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究	黃志良
淡江大學	2007	具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)	翁慶昌; 黃志良; 江正雄; 李維聰
嘉南藥理大學	2007	比較氨及甲烷於含銅鋁雙金屬活性碳觸媒還原反應去除一氧化氮之研究	劉瑞美; 陳世雄; 黃志良; 洪睦雅
淡江大學	2006-10-08	Internet-based fuzzy decentralized microprocessor control for a two-dimensional piezo-driven system	黃志良

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