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Date
Title
Author
淡江大學
2006-10-08
Path tracking and obstacle avoidance of car-like mobile robots in an intelligent space using mixed decentralized control
黃志良
淡江大學
2006-07-16
A multivariable adaptive control of nonlinear unknown dynamic systems using recurrent neural network,” IEEE IJCNN06
黃志良
淡江大學
2006
遠端即時伺服控制系統之開發與應用(III)
黃志良
淡江大學
2005-09
State-estimator-based feedback control for a class of piezoelectric systems with hysteretic nonlinearity
黃志良; Hwang, C.-L.; Jan, C.
淡江大學
2005-08
Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots
黃志良; Chih-Lyang Hwang; Song-Yu Han
淡江大學
2005-01
Trajectory tracking of large-displacement piezoelectric actuators using a nonlinear observer-based variable structure control
黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chen, Yung-ming; Jan, Chau
淡江大學
2004-10
A fuzzy decentralized variable structure tracking control with optimal and improved robustness designs: Theory and applications
黃志良
淡江大學
2004-10
A novel Takagi-Sugeno-based robust adaptive fuzzy sliding-mode controller
黃志良
淡江大學
2004-03
Nano-trajectory tracking control of multilayer low-voltage PZT bender actuator systems
黃志良
淡江大學
2004-01
A nonlinear observer-based sliding-mode control for piezoelectric actuator systems: theory and experiments
黃志良
淡江大學
2003-08
Optimal and reinforced robustness designs of fuzzy variable structure tracking control for a piezoelectric actuator system
黃志良
淡江大學
2003-01
A reinforcement discrete neuro-adaptive control for unknown piezoelectric actuator systems with dominant hysteresis
黃志良
淡江大學
2002-08
Fuzzy linear pulse transfer function based sliding-mode control for nonlinear discrete-time systems
黃志良
淡江大學
2002-02
A neuro-adaptive sliding-mode control for partially unknown nonlinear dynamic systems and its application
黃志良
淡江大學
2002-01
Robust discrete variable structure control with finite-time approach to switching surface
黃志良
淡江大學
2001-03
A stable adaptive fuzzy sliding-mode control for nonlinear systems with application to four-bar-linkage systems
黃志良
淡江大學
2001-02
Piezomechanics using intelligent variable structure control
黃志良
淡江大學
2000-12
A discrete-time multivariable neuro-adaptive control for nonlinear unknown dynamic systems
黃志良
淡江大學
1999-02
Noncircular cutting on a lathe using tool position and differential motor current
黃志良; Hwang, C.L.; Shi Y.D.
淡江大學
1999-01
Neural-network-based variable structure control of electrohydraulic servosystems subject to huge uncertainties without the persistent excitation
黃志良
東吳大學
1992
白雪遺音研究
黃志良; HUANG, ZHI-LIANG
國立臺中教育大學
1983-07
漫談作文教學
黃志良
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