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机构	日期	题名	作者
中國文化大學	2025	結合類神經觀測器之多無人機吊載運輸控制設計	黃正自
中國文化大學	2024	雙四旋翼機掛載運輸控制設計及實踐	黃正自
中國文化大學	2023	四旋翼機之輸入受限適應性類神經控制設計與實踐	黃正自
中國文化大學	2022	四旋翼機暫態限縮組合式適應性控制設計與實踐	黃正自
中國文化大學	2021	四旋翼機之沉浸式強健適應性控制設計與實踐	黃正自
中國文化大學	2020	非嚴格反饋系統適應性類神經控制與線上辨識設計	黃正自
中國文化大學	2019-2020	純反饋延遲系統之間接適應性類神經控制與應用	黃正自
中國文化大學	2015-08	全向輪型機器人之全域動態曲面控制設計及可程式邏輯陣列實踐	黃正自
國立交通大學	2014-12-12T02:22:05Z	壓縮機系統穩定性分析及控制	黃正自; 廖德誠
中國文化大學	2013-08	嚴格回受系統之動態曲面類神經全域控制	黃正自
中國文化大學	2012~2013	嚴格回授系統全域適應性類神經控制設計及其在輪型機器人防滑控制應用	黃正自
中國文化大學	2011~2012	機械手臂之連續及非連續切換控制設計	黃正自
中國文化大學	2011-01	車用線傳電子剎車機制之研發	鄭治中; 黃正自; 廖德誠
中國文化大學	2010-01-01	An Adaptive Friction Compensator Using Fourier Neural Networks	楊哲豪; 黃正自
中國文化大學	2010	系統參數未知下之全向輪型機器人路徑規劃與控制整合設計	黃正自
中國文化大學	2009-01-06	Hybrid-based adaptive NN backstepping control of strict-feedback systems	黃正自
中國文化大學	2009-01-01	Adaptive tracking control of high-order non-holonomic mobile robot systems	黃正自
中國文化大學	2009-01-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自;鄭遠達
中國文化大學	2009-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
中國文化大學	2009-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
中國文化大學	2009	輪型機器人之指數收斂穩定器設計及實踐	黃正自
中國文化大學	2008	可移動式機器人混模控制設計	黃正自

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