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Institution Date Title Author
中國文化大學 2025 結合類神經觀測器之多無人機吊載運輸控制設計 黃正自
中國文化大學 2024 雙四旋翼機掛載運輸控制設計及實踐 黃正自
中國文化大學 2023 四旋翼機之輸入受限適應性類神經控制設計與實踐 黃正自
中國文化大學 2022 四旋翼機暫態限縮組合式適應性控制設計與實踐 黃正自
中國文化大學 2021 四旋翼機之沉浸式強健適應性控制設計與實踐 黃正自
中國文化大學 2020 非嚴格反饋系統適應性類神經控制與線上辨識設計 黃正自
中國文化大學 2019-2020 純反饋延遲系統之間接適應性類神經控制與應用 黃正自
中國文化大學 2015-08 全向輪型機器人之全域動態曲面控制設計及可程式邏輯陣列實踐 黃正自
國立交通大學 2014-12-12T02:22:05Z 壓縮機系統穩定性分析及控制 黃正自; 廖德誠
中國文化大學 2013-08 嚴格回受系統之動態曲面類神經全域控制 黃正自
中國文化大學 2012~2013 嚴格回授系統全域適應性類神經控制設計及其在輪型機器人防滑控制應用 黃正自
中國文化大學 2011~2012 機械手臂之連續及非連續切換控制設計 黃正自
中國文化大學 2011-01 車用線傳電子剎車機制之研發 鄭治中; 黃正自; 廖德誠
中國文化大學 2010-01-01 An Adaptive Friction Compensator Using Fourier Neural Networks 楊哲豪; 黃正自
中國文化大學 2010 系統參數未知下之全向輪型機器人路徑規劃與控制整合設計 黃正自
中國文化大學 2009-01-06 Hybrid-based adaptive NN backstepping control of strict-feedback systems 黃正自
中國文化大學 2009-01-01 Adaptive tracking control of high-order non-holonomic mobile robot systems 黃正自
中國文化大學 2009-01-01 機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制 黃正自;鄭遠達
中國文化大學 2009-01 機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制 黃正自; 鄭遠達
中國文化大學 2009-01 機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制 黃正自; 鄭遠達
中國文化大學 2009 輪型機器人之指數收斂穩定器設計及實踐 黃正自
中國文化大學 2008 可移動式機器人混模控制設計 黃正自

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