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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2022-07-22	應用於人體下肢耦合外骨骼系統之快速非奇異終端積分滑動模式可變阻抗順應控制器研究	黃清揚; Huang, Ching-Yang
國立成功大學	2022-07-22	應用於人體下肢耦合外骨骼系統之快速非奇異終端積分滑動模式可變阻抗順應控制器研究	黃清揚; Huang, Ching-Yang

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