| 國立臺灣大學 |
1992-11 |
機械臂去毛邊的適應複合阻抗控制
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李廣齊; 黃漢邦; 呂秀雄; 李廣齊; Huang, Han-Pang; Lu, Shui-Shong |
| 國立臺灣大學 |
1992-10 |
A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis
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黃漢邦; Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Weng, J. C. |
| 國立臺灣大學 |
1992-10 |
泛用型彈性製造單元控制軟體之設計
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黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; Huang, Han-Pang; 曾耀華; 林孟劼 |
| 臺大學術典藏 |
1992-10 |
A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis
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Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang; Weng, J. C.; 黃漢邦; Weng, J. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992-10 |
泛用型彈性製造單元控制軟體之設計
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林孟劼; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼 |
| 國立臺灣大學 |
1992-09 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-09 |
Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots
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黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992-09 |
Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots
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Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Lee, P. C.; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-08 |
Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems
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呂秀雄; 黃漢邦; 黃孝平; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang; Huang, Hsiao-Ping |
| 國立臺灣大學 |
1992-07 |
Robotic Deburring with a Hybrid Compliance End-Effector
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Shih, C. A.; 呂秀雄; 黃漢邦; Shih, C. A.; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-07 |
Unstable Backpropagation Method in Neural Networks:A Remedy
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黃漢邦; Chang, R. R.; Huang, Han-Pang; Chang, R. R. |
| 臺大學術典藏 |
1992-07 |
Unstable Backpropagation Method in Neural Networks:A Remedy
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Chang, R. R.; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Chang, R. R.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-06 |
機械手臂整合性力量控制器之設計:穩定性與強健性之分析
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1992-06 |
機械手臂整合性力量控制器之設計:穩定性與強健性之分析
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Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
A Real-Time Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots
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黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Compliant Motion Control of Robots by Using Variable Impedance
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黃漢邦; Chen, S. S.; Huang, Han-Pang; Chen, S. S. |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Mathematical Formulation of Constrained Robot System:A Unified Approach
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Robust Force Control for Robotic Manipulators
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黃漢邦; Lin, Max; Huang, Han-Pang; Lin, Max |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Specification, Modeling and Control of a Flexible Manufacturing Cell
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黃漢邦; Chang, P. C.; Huang, Han-Pang; Chang, P. C. |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
控制工程簡介及其應用
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
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黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 國立臺灣大學 |
1991-11 |
以Petri Net 作彈性製造系統之排程研究
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黃漢邦; 方凱田; Huang, Han-Pang; 方凱田 |
| 國立臺灣大學 |
1991-10 |
FMC 及單元控制器的規格
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-09 |
製造單元控制技術研究
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1991-09 |
製造單元控制技術研究
|
黃漢邦; 黃漢邦; Huang, Han-Pang |
