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机构 日期 题名 作者
國立臺灣科技大學 2014 A non-overconstrained variant of the Agile Eye with a special decoupled kinematics Kuo, C.-H.;Dai, J.S.;Legnani, G.
育達商業科技大學 1997 Analysis and design of shipboard defense missile system via statistical error approach Fong, L.W.;Dai, J.S.;Liu, C.C.,
國立臺灣科技大學 2012 Jacobian analysis of a fully decoupled parallel manipulator for minimally invasive surgery Kuo, C.-H.;Dai, J.S.
國立臺灣科技大學 2012 Kinematic design considerations for minimally invasive surgical robots: An overview Kuo, C.-H.;Dai, J.S.;Dasgupta, P.
國立臺灣科技大學 2012 Kinematics of a Fully-Decoupled Remote Center-of-Motion Parallel Manipulator for Minimally Invasive Surgery Kuo, C.;Dai, J.S.
國立臺灣科技大學 2013 Task-oriented structure synthesis of a class of parallel manipulators using motion constraint generator Kuo, C.-H.;Dai, J.S.

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