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機構	日期	題名	作者
國立臺灣大學	2003	On the Conceptual Design of Redundant-Drive Backlash-Free Robot Manipulators	Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin; Duh, Dong-Wen
國立臺灣大學	2003	A Modular Approach for the Topological Synthesis of Geared Robot Manipulators	Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin; Duh, Dong-Wen
臺大學術典藏	2003	On the Conceptual Design of Redundant-Drive Backlash-Free Robot Manipulators	Duh, Dong-Wen; Liu, Chia-Pin; Chen, Dar-Zen; Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin; Duh, Dong-Wen

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