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臺大學術典藏 2021-10-25T09:17:48Z Design and performance evaluation of a bio-inspired and single-motor-driven hexapod robot with dynamic gaits K. J. Huang; S. C. Chen; H. Komsuoglu; G. A.D. Lopes; J. E. Clark; P. C. Lin; PEI-CHUN LIN

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