| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:04:51Z |
DESIGN THE HIGH-SPEED MICRO-MOTION CONTROLLER FOR PECK DRILLING WITH THE LUGRE FRICTION MODEL
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Huang, Cong-Sheng; Yeh, Syh-Shiuh; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2019-04-02T06:00:06Z |
The Butterfly-Shaped Feedback Loop in Networked Control Systems for the Unknown Delay Compensation
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Lai, Chien-Liang; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2018-08-21T05:56:29Z |
Remote Control Realization of Distributed Rescue Robots via the Wireless Network
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Yeh, Syh-Shiuh; Hsu, Cheng-Chung; Shih, Tzu-Chiang; Hsiao, Jen-Pin; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:42:53Z |
系統化調整CNC工具機之LuGre摩擦力補償模型參數
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劉佳怡; 徐保羅; Liu , Chia-Yi; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:39:02Z |
CNC精密伺服運動之自動調整與工業應用
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戴佳涵; 徐保羅; Tai,Chia-Han; Hsu Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:38:29Z |
CNC精密運動摩擦力之指數電流補償器
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黃竟維; 徐保羅; Huang, Ching-Wei; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:08Z |
以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器
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洪懷恩; 徐保羅; Hong, Huai-En; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:56:47Z |
Particle filter design for mobile robot localization based on received signal strength indicator
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Hsu, Cheng-Chung; Yeh, Syh-Shiuh; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:51Z |
A Boundary Element Application of Plastic Hinges Development in a Circular Ring
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Young, Lih-jier; Hsu, Pau-Lo; Yeh, Syh-Shiuh; Chang, Yufang |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:03Z |
Robust Controller Design for CNC Servo Motors Against the Variation of External Loading via the H-infinity/QFT Approach
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Wu, Bo-Yi; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:52Z |
Switched Message Estimation for Time-varied Data Dropout in Networked Control Systems
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Hsieh, Chen-Chou; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T03:00:59Z |
Design the Adaptive Controller for Delta Robots with the Decoupling-Current Servo Motor
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Huang, Wei-Sheng; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:57:12Z |
CNC精密伺服運動之遠端診斷與調整系統
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林業勛; Lin, Yeh-Hsun; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:57:12Z |
以EtherCAT實現CNC先進伺服運動控制設計之關鍵技術
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湯皓雲; Tang,Hao-Yun; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:20Z |
伺服馬達的H_∞/QFT整合式穩健控制器設計與實現
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吳伯一; Wu, Bo-Yi; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2015-11-26T00:56:16Z |
整合伺服馬達、SSCNET、及Ethernet以實現飛剪製程之遠端監控系統
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江志堅; Chiang, Chih-Chien; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:48:09Z |
具監控與同步協定之分散式控制系統設計與應用
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王安平; Wang, An-Ping; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:00Z |
以EtherCAT通訊網路達成伺服馬達之遠端控制器參數調整
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林昱安; Lin, Yu-An; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:45:00Z |
具震動抑制之QFT同步運動控制器設計與實現
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張竣凱; Chang,Chun-Kai; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:44:59Z |
伺服馬達之QFT穩健控制器設計與CNC精密運動之監控系統實現
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李家豪; Li, Chia-Hao; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:39:11Z |
整合資料預測控制與具有延遲及訊息遺失之網路伺服馬達控制系統
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張志嘉; Chang, Chih-Chia; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:38:09Z |
基於情境模擬之多軸運動平台控制器設計
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林信佑; Lin, Sin-You; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:38:09Z |
LuGre摩擦力模型於CNC高速微動之精密控制設計與調整
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尤誌緯; Yu, Chih-Wei; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:24:14Z |
多軸運動系統之整合式控制器及參數化插值器設計
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葉賜旭; Yeh, Syh-Shiuh; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:21:56Z |
以單晶片DSP實現感應馬達之空間向量脈寬調變控制設計
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陳建邦; Chen Chien-Pang; 徐保羅; Hsu Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:19:45Z |
DSP-based精密運動控制板之製作與運用
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呂龍騰; Lu, Long-Term; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:17:22Z |
超音速風洞之穩健控制系統及錯誤診斷系統之設計
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黃道祥; Hwang, Daw-Shang; 徐保羅; Hsu Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:58Z |
非線性最佳化程序在控制系統參數設定與調整上的應用
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王安平; Wang, An-Peng; 徐保羅; Hsu Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:14:24Z |
學習自動機在運動控制上的應用
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陳芳益; Chen, Fang-I; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:46Z |
整合LuGre摩擦力模型設計應用於3C產業之高速微動控制器
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黃琮昇; Huang, Cong-Sheng; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:55:36Z |
實現感應電動車最大加速性能與最高效率之控制設計與切換策略
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郭志瀚; Kuo, Chih-Han; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:54:41Z |
ZigBee無線感測器網路之傳輸分析與資料遺失補償
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宋 春 光; Tong Xuan Quang; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:55Z |
實現自閉症孩童之互動式機器人教學系統
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蔡政宏; Tsai, Cheng-Hung; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:54Z |
機器人與自閉兒之無感測器接觸式互動系統
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黃思翰; Huang, Ssu-Han; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:47Z |
異質網路之遠端同步控制系統設計
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林軒正; Lin, Hsuan-Cheng; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:46:45Z |
CNC剛性攻牙製程之同步運動控制器設計與實現
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葉釗甫; Yeh, Chao-Fu; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:38:03Z |
遠端操作系統之網路延遲訊號估測與影像輔助機制設計
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廖子期; Liao,Txu-Chi; 徐保羅; Hsu,Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:43Z |
網路控制系統之時間延遲控制與訊息估測之分析
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張孟哲; Zhang, Meng-Zhe; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:42Z |
以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密控制實現
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徐煒智; Hsu, Wei-Chih; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:32Z |
自主分散式救援機器人與其合作策略之實現
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施子強; Shih, Tzu-Chiang; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:32Z |
以Particle Filter實現分散式救援機器人之ZigBee訊號定位系統
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許正忠; Hsu, Cheng-Chung; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:27:31Z |
分散式救援機器人之即時影像防震與伺服定位
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蕭任斌; Hsiao, Jen-Pin; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:24:39Z |
無線網路控制系統之訊息估測與網路流量監控
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張哲維; Chang, Che-Wei; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:23:26Z |
網路控制系統之時間延遲補償設計
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賴建良; Lai, Chien-Liang; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:21:44Z |
網路控制系統之智慧型資料遺失補償器設計
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謝鎮洲; Hsieh, Chen-Chou; 徐保羅; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:48:24Z |
Design of the Multiple-rate Robust Controller for Wireless Networked Control Systems
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Lai, Chien-Liang; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:38:21Z |
Realization of Networked Control Systems on Ethernet with Varied Time Delay
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Lai, Chien-Liang; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:36:43Z |
The Butterfly-Shaped Feedback Loop in Networked Control Systems for the Unknown Delay Compensation
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Lai, Chien-Liang; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:36:09Z |
Development of A Behavior-Based Cooperative Search Strategy for Distributed Autonomous Mobile Robots Using Zigbee Wireless Sensor Network
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Shih, Tzu-Chiang; Yeh, Syh-Shiuh; Hsu, Pau-Lo |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:43Z |
TARGET POSITION ESTIMATION USING MULTI-VISION SYSTEM IMPLEMENTED ON DISTRIBUTED MOBILE ROBOTS
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Hsiao, Jen-Pin; Yeh, Syh-Shiuh; Hsu, Pau-Lo |
