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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	2007	FAT-based adaptive control for flexible-joint robots without computation of the regressor matrix	Chien M.-C.; Huang A.-C.
臺大學術典藏	2007	Treatment of Niemann-Pick disease type C in two children with miglustat: initial responses and maintenance of effects over 1 year.	YIN-HSIU CHIEN; Lee N.C.; Tsai L.K.; Huang A.C.; Peng S.F.; Chen S.J.; Hwu W.L.
國立臺灣科技大學	2006	Adaptive Sliding Control of Active Suspension Systems with Uncertain Hydraulic Actuator Dynamics	Chen,P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2006	An FAT-based Adaptive Controller for Robot Manipulators without Regressor Matrix: Theory and Experiments	Huang,A.C.; Wu,S.C.;Ting,W.F.
國立臺灣科技大學	2006	FAT-based Adaptive Sliding Control for Flexible Arms, Theory and Experiments	Huang, A.C.; Liao, K.K.
國立臺灣科技大學	2006	Regressor-Free Adaptive Impedance Control of Flexible-Joint Robots Using FAT	Chien, M.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2006	FAT-based adaptive control for flexible-joint robots without computation of the regressor matrix	Chien, M.C. ;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2006	FAT based adaptive Multiple Surface Sliding Controller Design for Pneumatic Servo Systems	Tsai, Y.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2006	Regressor-free adaptive impedance control of flexible-joint robots using FAT	Chien M.-C.; Huang A.-C.
國立臺灣科技大學	2006	A FAT-based adaptive controller for robot manipulators without regressor matrix: Theory and experiments	Huang, A.-C.;Wu, S.-C.;Ting, W.-F.
國立臺灣科技大學	2005	Adaptive Sliding Control of Active Suspension Systems based on Function Approximation Technique	Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2005	Adaptive multiple-surface sliding control of hydraulic active suspension systems based on the function approximation technique	Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2005	Multiple-Surface Sliding Controller Design for Pneumatic Servo Systems	Tsai, Y.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2004	Adaptive Sliding Control for Single-Link Flexible-Joint Robot with Mismatched Uncertainties	Huang, A.C.;Chen, Y.C.
國立臺灣科技大學	2004	Adaptive Multiple-Surface Sliding Control for Non-Autonomous Systems with Mismatched Uncertainties	Huang, A.C.;Chen, Y.C.
國立臺灣科技大學	2004	Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators based on Function Approximation Technique	Chien, M.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2004	Adaptive Multiple-Surface Sliding Control of Active Suspension Systems with Mismatched Uncertainties	Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2004	Adaptive Tracking Control for a Class of Non-autonomous Systems Containing Time-varying Uncertainties with Unknown Bounds	Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2003	Design of an Artificial Neural Computing Architecture for Temporal Sequence Processing	Huang, A.C.;Chiang, Y.F.
國立臺灣科技大學	2003	Translation and Scale-invariant Pattern Recognition Based on the Hamming Network	Huang, A.C.;Ko, S.C.
國立臺灣科技大學	2003	Control of Distributed Mechatronic Systems—Transition Logic Approach	Huang,A.C.
國立臺灣科技大學	2003	Model Reference Adaptive Control of a Class of Non-autonomous Systems Using Serial Input Neuron	Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2003	Adaptive Sliding Control of Active Suspension Systems with Uncertain Hydraulic Actuator Dynamics	Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2003	Adaptive Multiple Surface Sliding Control of Active Suspension System Based on Function Approximation Technique	Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2003	Adaptive Optimal Controller Design for Nonlinear Systems	Huang, A.C.;Chuang, M.S.;Chien, M.C.
國立臺灣科技大學	2003	Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators Based on Function Approximation Technique	Chien, M.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	2002	A Model Reference Adaptive Control Scheme for Uncertain Non-autonomous systems	Huang, A.C.;Kuo, Y.S.
國立臺灣科技大學	2002	Function Approximation Using Serial Input Neuron	Huang, A.C.;Chiang, Y.F.
國立臺灣科技大學	2001	Sliding Control of Nonlinear Systems Containing Time-varying Uncertainties with Unknown Bounds	Huang, A.C.;Kuo, Y.S.
國立臺灣科技大學	2001	Safe Platoon Control of Automated Highway Systems	Huang, A.C.;Chen, Y.J.
國立臺灣科技大學	1999	Longitudinal Control of a Vehicle Platoon with Bounded Parametric Uncertainties	Huang, A.C.;Chuang, G.S. ;Chen, Y.J.
國立臺灣科技大學	1999	Safe Control of Vehicle Entry Operations in Automated Highway Systems	Huang, A.C.; Chen, Y.J.
國立臺灣科技大學	1991	Compliant Motion Control of Robot	Huang, S.J.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學	1990	Compliant Motion Control of the Robot	Huang, S.J. ;Huang, A.C.

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