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機構 日期 題名 作者
國立臺灣科技大學 2004 Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators based on Function Approximation Technique Chien, M.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2004 Adaptive Multiple-Surface Sliding Control of Active Suspension Systems with Mismatched Uncertainties Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2004 Adaptive Tracking Control for a Class of Non-autonomous Systems Containing Time-varying Uncertainties with Unknown Bounds Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2003 Design of an Artificial Neural Computing Architecture for Temporal Sequence Processing Huang, A.C.;Chiang, Y.F.
國立臺灣科技大學 2003 Translation and Scale-invariant Pattern Recognition Based on the Hamming Network Huang, A.C.;Ko, S.C.
國立臺灣科技大學 2003 Control of Distributed Mechatronic Systems—Transition Logic Approach Huang,A.C.
國立臺灣科技大學 2003 Model Reference Adaptive Control of a Class of Non-autonomous Systems Using Serial Input Neuron Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2003 Adaptive Sliding Control of Active Suspension Systems with Uncertain Hydraulic Actuator Dynamics Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2003 Adaptive Multiple Surface Sliding Control of Active Suspension System Based on Function Approximation Technique Chen, P.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2003 Adaptive Optimal Controller Design for Nonlinear Systems Huang, A.C.;Chuang, M.S.;Chien, M.C.
國立臺灣科技大學 2003 Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators Based on Function Approximation Technique Chien, M.C.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 2002 A Model Reference Adaptive Control Scheme for Uncertain Non-autonomous systems Huang, A.C.;Kuo, Y.S.
國立臺灣科技大學 2002 Function Approximation Using Serial Input Neuron Huang, A.C.;Chiang, Y.F.
國立臺灣科技大學 2001 Sliding Control of Nonlinear Systems Containing Time-varying Uncertainties with Unknown Bounds Huang, A.C.;Kuo, Y.S.
國立臺灣科技大學 2001 Safe Platoon Control of Automated Highway Systems Huang, A.C.;Chen, Y.J.
國立臺灣科技大學 1999 Longitudinal Control of a Vehicle Platoon with Bounded Parametric Uncertainties Huang, A.C.;Chuang, G.S. ;Chen, Y.J.
國立臺灣科技大學 1999 Safe Control of Vehicle Entry Operations in Automated Highway Systems Huang, A.C.; Chen, Y.J.
國立臺灣科技大學 1991 Compliant Motion Control of Robot Huang, S.J.;Huang, A.C.
國立臺灣科技大學 1990 Compliant Motion Control of the Robot Huang, S.J. ;Huang, A.C.

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