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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 國立臺灣科技大學 |
2003 |
Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators Based on Function Approximation Technique
|
Chien, M.C.;Huang, A.C. |
| 國立臺灣科技大學 |
2002 |
A Model Reference Adaptive Control Scheme for Uncertain Non-autonomous systems
|
Huang, A.C.;Kuo, Y.S. |
| 國立臺灣科技大學 |
2002 |
Function Approximation Using Serial Input Neuron
|
Huang, A.C.;Chiang, Y.F. |
| 國立臺灣科技大學 |
2001 |
Sliding Control of Nonlinear Systems Containing Time-varying Uncertainties with Unknown Bounds
|
Huang, A.C.;Kuo, Y.S. |
| 國立臺灣科技大學 |
2001 |
Safe Platoon Control of Automated Highway Systems
|
Huang, A.C.;Chen, Y.J. |
| 國立臺灣科技大學 |
1999 |
Longitudinal Control of a Vehicle Platoon with Bounded Parametric Uncertainties
|
Huang, A.C.;Chuang, G.S. ;Chen, Y.J. |
| 國立臺灣科技大學 |
1999 |
Safe Control of Vehicle Entry Operations in Automated Highway Systems
|
Huang, A.C.; Chen, Y.J. |
| 國立臺灣科技大學 |
1991 |
Compliant Motion Control of Robot
|
Huang, S.J.;Huang, A.C. |
| 國立臺灣科技大學 |
1990 |
Compliant Motion Control of the Robot
|
Huang, S.J. ;Huang, A.C. |
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