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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:39Z Specification, modelling and control of a flexible manufacturing cell Huang, H.-P.; Chang, P.-C.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:39Z Modeling and adaptive coordination control of a two?Robot system Huang, H.?P.; Chen, R.?S.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:39Z Contact force analysis of robotic manipulators Huang, H.-P.; Ko, Y.-C.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:39Z A flexible robot inspection cell based on vision image Lee, K.-C.; Huang, H.-P.; Lu, S.-S.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:39Z Asymptotic observer design for constrained robot systems Huang, H.-P.; Tseng, W.-L.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:38Z Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems Lu, S.-S.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:38Z Mathematical formulation of constrained robot systems: a unified approach Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:38Z Fast computation algorithm for robot dynamics and its implementation HAN-PANG HUANG; Duh, D.-R.; Huang, H.-P.
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:38Z Robust force control for robotic manipulators Huang, H.-P.; Lin, M.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:37Z Integrating fuzzy control of the dexterous National Taiwan University (NTU) hand Lin, L.-R.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG

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