| 國立臺灣大學 |
1995-05 |
Creep Kinematics of Nonholonomic Systems
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Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1995-05 |
Creep Kinematics of Nonholonomic Systems
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Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1994-12 |
Using Hopfield Networks to Find a Grasping Solution for Dextrous Hand.
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Lin, L. R.; 黃漢邦; Lin, L. R.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1994-10 |
刀具及夾治具專家系統之發展
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黃漢邦; 許丁旺; Huang, Han-Pang; 許丁旺 |
| 臺大學術典藏 |
1994-10 |
刀具及夾治具專家系統之發展
|
許丁旺; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 許丁旺; 黃漢邦; 許丁旺 |
| 國立臺灣大學 |
1994-09 |
Fuzzy Microstepping Control of Stepping Motors
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Lee, K. C.; 黃漢邦; Lin, L. R.; Lee, K. C.; Huang, Han-Pang; Lin, L. R. |
| 國立臺灣大學 |
1994-09 |
Learning Fuzzy Force Control of Manipulators
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1994-08-16-08-17 |
Modeling and Graphic Simulator for Integrated Manufacturing Systems
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黃漢邦; Tseng, Y. H.; Huang, Han-Pang; Tseng, Y. H. |
| 國立臺灣大學 |
1994-07-07-07-09 |
Development of a Graphic Simulator for Robots
|
黃漢邦; 黃世佑; Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow |
| 臺大學術典藏 |
1994-07-07-07-09 |
Development of a Graphic Simulator for Robots
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Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow; Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow |
| 國立臺灣大學 |
1994-07 |
多手指人工義手之研究(一)
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黃漢邦; 林立人; Huang, Han-Pang; 林立人 |
| 國立臺灣大學 |
1994-07 |
Robotic Deburring by Using Learning Fuzzy Controllers
|
黃漢邦; Liang, C. C.; Huang, Han-Pang; Liang, C. C. |
| 臺大學術典藏 |
1994-07 |
多手指人工義手之研究(一)
|
Huang, Han-Pang; 林立人; 黃漢邦; 黃漢邦; 林立人 |
| 國立臺灣大學 |
1994-04 |
十大產業電腦整合製造系統應用
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1994-04 |
十大產業電腦整合製造系統應用
|
黃漢邦; 黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-12 |
Control and Pattern Recognition of Integrated Mobile Robots
|
黃漢邦; Lin, H. T.; Huang, Han-Pang; Lin, H. T. |
| 國立臺灣大學 |
1993-12 |
Stochastic Adaptive Control for Robotic Deburring Problems
|
黃漢邦; Chiou, C. Y.; Huang, Han-Pang; Chiou, C. Y. |
| 臺大學術典藏 |
1993-12 |
Control and Pattern Recognition of Integrated Mobile Robots
|
Lin, H. T.; Huang, Han-Pang; Lin, H. T.; 黃漢邦; Huang, Han-Pang; Lin, H. T. |
| 臺大學術典藏 |
1993-12 |
Stochastic Adaptive Control for Robotic Deburring Problems
|
Huang, Han-Pang; Chiou, C. Y.; 黃漢邦; Chiou, C. Y.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-11 |
步進馬達精密定位模糊控制器的設計與安裝
|
黃漢邦; 李廣齊; Huang, Han-Pang; 李廣齊 |
| 國立臺灣大學 |
1993-09 |
Real-Time Self-Organizing Fuzzy Controller
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-09 |
Real-Time Self-Organizing Fuzzy Controller
|
Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-08 |
整合性製造系統的物件導向模式建立與系統模擬
|
黃漢邦; 曾耀華; Huang, Han-Pang; 曾耀華 |
| 臺大學術典藏 |
1993-08 |
整合性製造系統的物件導向模式建立與系統模擬
|
黃漢邦; 曾耀華; 黃漢邦; 曾耀華; Huang, Han-Pang; 曾耀華 |
| 國立臺灣大學 |
1993-06 |
Real-Time Learning Controller for Robotic Manipulators
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-06 |
Real-Time Learning Controller for Robotic Manipulators
|
Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-03 |
Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators
|
Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-03 |
Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators
|
Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
|
黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems
|
呂秀雄; 黃漢邦; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
|
Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
|
Huang, Han-Pang; Lin, W. M.; 黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 國立臺灣大學 |
1992-11 |
機械臂去毛邊的適應複合阻抗控制
|
李廣齊; 黃漢邦; 呂秀雄; 李廣齊; Huang, Han-Pang; Lu, Shui-Shong |
| 國立臺灣大學 |
1992-10 |
A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis
|
黃漢邦; Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Weng, J. C. |
| 國立臺灣大學 |
1992-10 |
泛用型彈性製造單元控制軟體之設計
|
黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; Huang, Han-Pang; 曾耀華; 林孟劼 |
| 臺大學術典藏 |
1992-10 |
A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis
|
Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang; Weng, J. C.; 黃漢邦; Weng, J. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992-10 |
泛用型彈性製造單元控制軟體之設計
|
林孟劼; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼 |
| 國立臺灣大學 |
1992-09 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-09 |
Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots
|
黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992-09 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
|
Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1992-09 |
Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots
|
Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Lee, P. C.; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-08 |
Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems
|
呂秀雄; 黃漢邦; 黃孝平; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang; Huang, Hsiao-Ping |
| 臺大學術典藏 |
1992-08 |
Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems
|
Huang, Hsiao-Ping; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang; Huang, Hsiao-Ping; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-07 |
Robotic Deburring with a Hybrid Compliance End-Effector
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Shih, C. A.; 呂秀雄; 黃漢邦; Shih, C. A.; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-07 |
Unstable Backpropagation Method in Neural Networks:A Remedy
|
黃漢邦; Chang, R. R.; Huang, Han-Pang; Chang, R. R. |
| 臺大學術典藏 |
1992-07 |
Unstable Backpropagation Method in Neural Networks:A Remedy
|
Chang, R. R.; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Chang, R. R.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-06 |
機械手臂整合性力量控制器之設計:穩定性與強健性之分析
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1992-06 |
機械手臂整合性力量控制器之設計:穩定性與強健性之分析
|
Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1992-05 |
Fast computation algorithm for robot dynamics and its implementation
|
Huang, Han-Pang; Duh, Dyi-Rong |
