| 臺大學術典藏 |
1992-05 |
Fast computation algorithm for robot dynamics and its implementation
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Duh, Dyi-Rong; Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang; Duh, Dyi-Rong |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
A Real-Time Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots
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黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Compliant Motion Control of Robots by Using Variable Impedance
|
黃漢邦; Chen, S. S.; Huang, Han-Pang; Chen, S. S. |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Mathematical Formulation of Constrained Robot System:A Unified Approach
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Robust Force Control for Robotic Manipulators
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黃漢邦; Lin, Max; Huang, Han-Pang; Lin, Max |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Specification, Modeling and Control of a Flexible Manufacturing Cell
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黃漢邦; Chang, P. C.; Huang, Han-Pang; Chang, P. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992 |
Compliant Motion Control of Robots by Using Variable Impedance
|
Chen, S. S.; ���~��; Huang, Han-Pang; Chen, S. S.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
Microprocessor-based control of autonomous mobile robots with obstacle avoidance
|
Huang, Han-Pang; Lee, Pei-Chien |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
控制工程簡介及其應用
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
|
黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 臺大學術典藏 |
1991-12 |
Microprocessor-based control of autonomous mobile robots with obstacle avoidance
|
Huang, Han-Pang; Lee, Pei-Chien; Huang, Han-Pang; Lee, Pei-Chien |
| 國立臺灣大學 |
1991-11 |
以Petri Net 作彈性製造系統之排程研究
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黃漢邦; 方凱田; Huang, Han-Pang; 方凱田 |
| 國立臺灣大學 |
1991-10 |
FMC 及單元控制器的規格
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1991-10 |
FMC 及單元控制器的規格
|
Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-09 |
製造單元控制技術研究
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1991-09 |
製造單元控制技術研究
|
黃漢邦; 黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-07 |
神經網路在控制系統上之應用
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-07 |
寶特瓶影像辨識系統的建立
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李廣齊; 黃漢邦; 李廣齊; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1991-07 |
寶特瓶影像辨識系統的建立
|
Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 李廣齊; 李廣齊; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1991-06 |
空氣污染緊急應變系統(三)
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梁文傑; 黃漢邦; Liang, Wen-Jey; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-05 |
Asymptotic observer design for constrained robot systems
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Huang, Han-Pang; Tzeng, W. L. |
| 臺大學術典藏 |
1991-05 |
Asymptotic observer design for constrained robot systems
|
Huang, Han-Pang; Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang; Tzeng, W. L. |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
Controllability and Observability of Constrained Systems
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黃漢邦; Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang; Tzeng, W. L. |
| 臺大學術典藏 |
1991 |
Controllability and Observability of Constrained Systems
|
Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1990-12 |
A Feasible Sensor-Based Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots
|
黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
