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國立臺灣大學 1997-09 The development of PC-based highly model-mixed engine dispatching systems Kuo, Chung-Hsien; Huang, Han-Pang; Wei, Kuang C.; Tang, Steve S.H.
國立臺灣大學 1997-04 Colored timed Petri net based statistical process control and fault diagnosis to flexible manufacturing systems Kuo, Chung-Hseng; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1996-12 Stabilization of nonholonomic mobile robots by a GA-based fuzzy sliding mode control Lee, Wei-Ming; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1996-04 Mechanism design of a new multifingered robot hand Lin, Li-Ren; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1996-04 Creep dynamics of nonholonomic systems Wang, Jiunn-Cherng; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1996-04 Mechanism design of a new multifingered robot hand Lin, Li-Ren; Huang, Han-Pang; Lin, Li-Ren; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1996 現場監控系統之錯誤診斷與可靠度分析(一)(二) 黃漢邦; 洪元品; 郭重顯; Huang, Han-Pang; 洪元品; 郭重顯
臺大學術典藏 1996 現場監控系統之錯誤診斷與可靠度分析(一)(二) 郭重顯; Huang, Han-Pang; 郭重顯; 洪元品; 黃漢邦; 黃漢邦; 洪元品; 郭重顯
國立臺灣大學 1995-10 DSP-based fuzzy control of a multifingered robot hand Lin, Li-Ren; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1995-05 Creep kinematics of nonholonomic systems Wang, Jiunn-Cherng; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1995-05 Creep Kinematics of Nonholonomic Systems Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1995-05 Creep Kinematics of Nonholonomic Systems Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1994-12 Using Hopfield Networks to Find a Grasping Solution for Dextrous Hand. Lin, L. R.; 黃漢邦; Lin, L. R.; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1994-10 刀具及夾治具專家系統之發展 黃漢邦; 許丁旺; Huang, Han-Pang; 許丁旺
臺大學術典藏 1994-10 刀具及夾治具專家系統之發展 許丁旺; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 許丁旺; 黃漢邦; 許丁旺
國立臺灣大學 1994-09 Fuzzy Microstepping Control of Stepping Motors Lee, K. C.; 黃漢邦; Lin, L. R.; Lee, K. C.; Huang, Han-Pang; Lin, L. R.
國立臺灣大學 1994-09 Learning Fuzzy Force Control of Manipulators 黃漢邦; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1994-08-16-08-17 Modeling and Graphic Simulator for Integrated Manufacturing Systems 黃漢邦; Tseng, Y. H.; Huang, Han-Pang; Tseng, Y. H.
國立臺灣大學 1994-07-07-07-09 Development of a Graphic Simulator for Robots 黃漢邦; 黃世佑; Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow
臺大學術典藏 1994-07-07-07-09 Development of a Graphic Simulator for Robots Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow; Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow
國立臺灣大學 1994-07 多手指人工義手之研究(一) 黃漢邦; 林立人; Huang, Han-Pang; 林立人
國立臺灣大學 1994-07 Robotic Deburring by Using Learning Fuzzy Controllers 黃漢邦; Liang, C. C.; Huang, Han-Pang; Liang, C. C.
臺大學術典藏 1994-07 多手指人工義手之研究(一) Huang, Han-Pang; 林立人; 黃漢邦; 黃漢邦; 林立人
國立臺灣大學 1994-04 十大產業電腦整合製造系統應用 黃漢邦; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1994-04 十大產業電腦整合製造系統應用 黃漢邦; 黃漢邦; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1993-12 Control and Pattern Recognition of Integrated Mobile Robots 黃漢邦; Lin, H. T.; Huang, Han-Pang; Lin, H. T.
國立臺灣大學 1993-12 Stochastic Adaptive Control for Robotic Deburring Problems 黃漢邦; Chiou, C. Y.; Huang, Han-Pang; Chiou, C. Y.
臺大學術典藏 1993-12 Control and Pattern Recognition of Integrated Mobile Robots Lin, H. T.; Huang, Han-Pang; Lin, H. T.; 黃漢邦; Huang, Han-Pang; Lin, H. T.
臺大學術典藏 1993-12 Stochastic Adaptive Control for Robotic Deburring Problems Huang, Han-Pang; Chiou, C. Y.; 黃漢邦; Chiou, C. Y.; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1993-11 步進馬達精密定位模糊控制器的設計與安裝 黃漢邦; 李廣齊; Huang, Han-Pang; 李廣齊
國立臺灣大學 1993-09 Real-Time Self-Organizing Fuzzy Controller 黃漢邦; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1993-09 Real-Time Self-Organizing Fuzzy Controller Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1993-08 整合性製造系統的物件導向模式建立與系統模擬 黃漢邦; 曾耀華; Huang, Han-Pang; 曾耀華
臺大學術典藏 1993-08 整合性製造系統的物件導向模式建立與系統模擬 黃漢邦; 曾耀華; 黃漢邦; 曾耀華; Huang, Han-Pang; 曾耀華
國立臺灣大學 1993-06 Real-Time Learning Controller for Robotic Manipulators 黃漢邦; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1993-06 Real-Time Learning Controller for Robotic Manipulators Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1993-03 Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1993-03 Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1993 Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs 黃漢邦; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1993 Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers 黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M.
國立臺灣大學 1993 Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems 呂秀雄; 黃漢邦; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1993 Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang
臺大學術典藏 1993 Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers Huang, Han-Pang; Lin, W. M.; 黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M.
國立臺灣大學 1992-11 機械臂去毛邊的適應複合阻抗控制 李廣齊; 黃漢邦; 呂秀雄; 李廣齊; Huang, Han-Pang; Lu, Shui-Shong
國立臺灣大學 1992-10 A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis 黃漢邦; Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Weng, J. C.
國立臺灣大學 1992-10 泛用型彈性製造單元控制軟體之設計 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; Huang, Han-Pang; 曾耀華; 林孟劼
臺大學術典藏 1992-10 A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang; Weng, J. C.; 黃漢邦; Weng, J. C.
臺大學術典藏 1992-10 泛用型彈性製造單元控制軟體之設計 林孟劼; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼
國立臺灣大學 1992-09 Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs 黃漢邦; Huang, Han-Pang
國立臺灣大學 1992-09 Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots 黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C.

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