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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2022-4	Control Allocation Design for Torpedo-like Underwater Vehicles with Multiple Actuators	陳永裕; CHEN, YUNG-YUE; Chen, Yung-Yue;Lee, Chun-Yen;Huang, Ya-Xuan;Yu, Tsung-Tso
國立成功大學	2022-07-13	無人水下載具之具輸出限制的控制分配設計	黃雅萱; Huang, Ya-Xuan

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