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机构 日期 题名 作者
國立臺灣科技大學 2016 Comparison of Path Tracking Control of a Car-Like Mobile Robot with and Without Motor Dynamics Hwang, C.-L.
國立臺灣科技大學 2016 Global Fuzzy Adaptive Hierarchical Path Tracking Control of a Mobile Robot with Experimental Validation Hwang, C.-L;Fang, W.-L.
國立臺灣科技大學 2016 Recurrent-Neural-Network-Based Multivariable Adaptive Control for a Class of Nonlinear Dynamic Systems with Time-Varying Delay Hwang, C.-L;Jan, C.
國立臺灣科技大學 2016 Dynamic balance of humanoid robot using pose classification with incremental proportional derivative dead-zone control Hwang, C.-L;Wu, C.-H;Chen, B.-L.
國立臺灣科技大學 2015 A study of skin color detection using a merging technique Lee, H.W.;Hwang, C.L.
國立臺灣科技大學 2015 Mixed Fuzzy Sliding-Mode Tracking with Backstepping Formation Control for Multi-Nonholonomic Mobile Robots Subject to Uncertainties: Category (3),(5) Wu, H.-M.;Karkoub, M.;Hwang, C.-L.
國立臺灣科技大學 2015 'Search, track, and kick to virtual target point' of humanoid robots by a neural-network-based active embedded vision system Hwang, C.-L.;Lan, C.-W.;Chou, Y.-J.
國立臺灣科技大學 2015 A study of the properties of foamed lightweight aggregate for self-consolidating concrete Hwang, C.-L.;Tran, V.-A.
國立臺灣科技大學 2015 Elucidating the pozzolanic characteristics of pastes containing circulating fluidized bed fly ash Lin, K.-L.;Hwang, C.-L.;Chang, Y.-M.
國立臺灣科技大學 2015 Investigation into the use of unground rice husk ash to produce eco-friendly construction bricks Hwang, C.-L.;Huynh, T.-P.

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