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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	1991	Joint Axes Dynamic Characteristics Determination of A Robot	Huang S. J. ; J. C. Shu
國立臺灣科技大學	1991	The Control of A Spatial Manipulator with Elastic Joints	Huang S. J. ; J. C. Shu

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