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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	2020	Novel mechanically fully decoupled six-axis force-moment sensor	Lin, C.-Y.;Ahmad, Ahmad A.R.;Kebede, G.A.
國立臺灣科技大學	2019	Decoupled six-axis force–moment sensor with a novel strain gauge arrangement and error reduction techniques	Kebede, G.A.;Ahmad, Ahmad A.R.;Lee, S.-C.;Lin, C.-Y.

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