| 國立交通大學 |
2018-01-24T07:37:50Z |
基於使用者意圖之被動式行動輔助機器人操控與導引系統研發
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謝一弘; 楊谷洋; 柯春旭; Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:56:17Z |
Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User\'s Applied Hand Forces
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Hsieh, Yi-Hung; Huang, Yi-Che; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:46Z |
Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:43Z |
Development of Upper-Limb Exoskeleton Simulator for Passive Rehabilitation
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Huang, Jian-Bin; Hong, Jing-Chen; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:49:05Z |
Effective Control for an Upper-Body Exoskeleton Robot Using ANFIS
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Huang, Jian-Bin; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:17Z |
Receding Horizon Passive Control for a Walk-Assist Robot
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2017-04-21T06:48:16Z |
Optimized Trajectory Planning for Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacles
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Hsieh, Yi-Hung |
| 國立交通大學 |
2015-12-02T02:59:29Z |
Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
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Hsieh, Yi-Hung; Young, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T02:32:28Z |
被動式行動輔助機器人之導引與避障
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黃一哲; Huang, Yi-Che; 楊谷洋; 柯春旭; Yonug, Kuu-Young; Ko, Chun-Hsu |
| 國立交通大學 |
2014-12-12T01:49:47Z |
以高靜水壓刺激部分經酵素分解的軟骨組織塊生長之體外研究
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許克群; Ko-Chun Hsu; 陳大潘; Da-Pan Chen |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:32:54Z |
Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil K. |
| 國立交通大學 |
2014-12-08T15:31:24Z |
Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
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Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Huang, Yi-Che; Agrawal, Sunil Kumar |
